diff --git a/README.md b/README.md
index ce78986..5939421 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -94,3 +94,7 @@ sudo ./run
 
 变量名：使用下划线分割命名法
 
+## 七、未来的优化方向
+* 基于灯条的候选区生成由于利用了灯条在其附近区域亮度是最高的这一先验知识，当摄像头曝光和增益较高，同时灯条旁边有其他较亮的物体(如反光等)，该灯条将无法被识别。反应在算法上即体现在二值化这一步骤之上。所以本项目采用多二值化阈值同时进行灯条提取最后进行合并的办法，有一定改善，但没有解决本质问题。**所以第一个优化方向便是环境适应力更强的灯条提取或者候选区提取**。
+* 代码中使用CNN分类器对灯条候选区进行筛选以及数字识别，但分类器总是不能做到100%的正确率，同时许多明显为背景的候选区有时也会被误判成装甲板，导致误识别。**所以第二个优化方向是更低的误识别率(可以从候选区生成入手或者从分类器入手)**。
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