VSAG/vision_sjtu_19
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energy changed a lot

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2019-08-13 22:36:26 +08:00
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commit 9d94de939b
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energy/include/energy/param_struct_define.h
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@@ -16,7 +16,6 @@ using std::vector;
// 此结构体包括能量机关参数
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
struct EnergyPartParam {
int GRAY_THRESH;//二值化阈值
int RED_GRAY_THRESH;//红方二值化阈值
int BLUE_GRAY_THRESH;//蓝方二值化阈值
int SPLIT_GRAY_THRESH;//通道分离二值化阈值
@@ -30,8 +29,6 @@ struct EnergyPartParam {
float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//扇叶长宽比最大值
float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//扇叶长宽比最小值
float FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
double FAN_NON_ZERO_RATE_MAX;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
double FAN_NON_ZERO_RATE_MIN;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
long ARMOR_CONTOUR_AREA_MAX;//装甲板面积最大值
long ARMOR_CONTOUR_AREA_MIN;//装甲板面积最小值
@@ -64,8 +61,6 @@ struct EnergyPartParam {
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//流动条扇叶（待击打）长宽比最小值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MAX;//流动条扇叶轮廓占旋转矩形面积比最小值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//流动条扇叶占旋转矩形面积比最小值
double FLOW_STRIP_FAN_NON_ZERO_RATE_MAX;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
double FLOW_STRIP_FAN_NON_ZERO_RATE_MIN;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MAX;//流动条（待击打）面积最大值
long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MIN;//流动条（待击打）面积最小值
@@ -81,7 +76,6 @@ struct EnergyPartParam {
float TWIN_ANGEL_MAX;//两个理论上相等的角度在计算时具有的可能最大差值
long TARGET_INTERSETION_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶与装甲板匹配时的最小重合面积
long TARGET_CHANGE_DISTANCE_MAX;//目标未更改时，目标装甲板中心与原目标装甲板中心的距离变化最大值
long TWIN_POINT_MAX;//两个点相同时距离最大值
long STRIP_ARMOR_DISTANCE_MIN;//流动条中心和目标装甲板中心距离最小值