VSAG/vision_sjtu_19
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

energy changed

Browse Source
This commit is contained in:
sun
2019-07-11 21:49:44 +08:00
parent 9e8ebe7a32
commit a2f08e9674
24 changed files with 689 additions and 575 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

30
energy/include/energy/param_struct_define.h
View File

@@ -12,24 +12,6 @@ using std::vector;
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 此结构体为能量机关模块的结构体，用于寻找矩形轮廓
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
struct EnergyPart {
cv::RotatedRect rect;
float angle;
vector<cv::Point> contour;
explicit EnergyPart(vector<cv::Point> &c) : contour(c) {
rect = cv::minAreaRect(c);
angle = cv::minAreaRect(c).angle;
};
EnergyPart(cv::RotatedRect rect=cv::RotatedRect(), float angle=0, vector<cv::Point> contour=vector<cv::Point>()):rect(rect),angle(angle),contour(contour){};
};
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 此结构体包括能量机关参数
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -48,6 +30,8 @@ struct EnergyPartParam {
float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//扇叶长宽比最大值
float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//扇叶长宽比最小值
float FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
double FAN_NON_ZERO_RATE_MAX;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
double FAN_NON_ZERO_RATE_MIN;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
long ARMOR_CONTOUR_AREA_MAX;//装甲板面积最大值
long ARMOR_CONTOUR_AREA_MIN;//装甲板面积最小值
@@ -78,8 +62,10 @@ struct EnergyPartParam {
long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_WIDTH_MAX;//流动条扇叶（待击打）宽边长度最大值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//流动条扇叶（待击打）长宽比最大值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//流动条扇叶（待击打）长宽比最小值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MAX;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MAX;//流动条扇叶轮廓占旋转矩形面积比最小值
float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//流动条扇叶占旋转矩形面积比最小值
double FLOW_STRIP_FAN_NON_ZERO_RATE_MAX;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
double FLOW_STRIP_FAN_NON_ZERO_RATE_MIN;//流动条扇叶中亮点占旋转矩形的比值最大值
long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MAX;//流动条（待击打）面积最大值
long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MIN;//流动条（待击打）面积最小值
@@ -89,10 +75,10 @@ struct EnergyPartParam {
long FLOW_STRIP_CONTOUR_WIDTH_MAX;//流动条（待击打）宽边长度最大值
float FLOW_STRIP_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//流动条（待击打）长宽比最大值
float FLOW_STRIP_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//流动条（待击打）长宽比最小值
float FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
float FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//流动条占旋转矩形面积比最小值
float FLOW_STRIP_CONTOUR_INTERSETION_AREA_MIN;//流动条占旋转矩形面积比最小值
float TWIN_ANGEL_MAX;//扇叶和装甲板匹配时极坐标角度差的最大值
float TWIN_ANGEL_MAX;//两个理论上相等的角度在计算时具有的可能最大差值
long INTERSETION_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶与装甲板匹配时的最小重合面积
long TARGET_CHANGE_DISTANCE_MAX;//目标未更改时，目标装甲板中心与原目标装甲板中心的距离变化最大值