From a68a051ce79b44aa3148466f8440ae72e9cf2938 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: xinyang <lloi_yang@sjtu.edu.cn>
Date: Sun, 4 Aug 2019 08:05:26 +0800
Subject: [PATCH] fix bug.

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 main.cpp | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 590ead8..7963269 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -30,7 +30,7 @@ using namespace std;
 mcu_data mcuData = {    // 单片机端回传结构体
         0,              // 当前云台yaw角
         0,              // 当前云台pitch角
-        SMALL_ENERGY_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
+        ARMOR_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
         0,              // 云台角度标记位
         1,              // 是否启用数字识别
         ENEMY_RED,      // 敌方颜色