更新反陀螺和分类器参数。

2019-07-19 13:05:19 +08:00
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commit ad036071b0
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--- a/armor/include/armor_finder/armor_finder.h
+++ b/armor/include/armor_finder/armor_finder.h
@@ -108,7 +108,7 @@ private:
    Serial &serial;                                     // 串口对象，引用外部变量，用于和能量机关共享同一个变量
    const uint8_t &use_classifier;                      // 标记是否启用CNN分类器，引用外部变量，自动变化
    ArmorBox::BoxOrientation last_orient;               // 上一帧目标装甲板方向，用于反陀螺
-    timeval last_switch_time;                           // 上一次发生装甲板方向切换的时间
+    timeval last_front_time;                           // 上一次发生装甲板方向切换的时间
    int anti_top_cnt;                                   // 满足条件的装甲板方向切换持续次数，用于反陀螺
    AntiTopState anti_top_state;                        // 当前是否识别到陀螺