更新CNN参数，使用CNN判断tracking是否跟丢。
This commit is contained in:
xinyang
@@ -1,292 +1,544 @@
|
||||
4
|
||||
8
|
||||
6
|
||||
10
|
||||
3
|
||||
3
|
||||
0.051267494
|
||||
0.08740252
|
||||
-0.04318235
|
||||
0.23215638
|
||||
0.07368432
|
||||
-0.04552193
|
||||
0.041998427
|
||||
0.08711221
|
||||
-0.041929845
|
||||
-0.046427984
|
||||
0.009005953
|
||||
-0.05770452
|
||||
0.18362525
|
||||
-0.0788274
|
||||
0.03341242
|
||||
-0.21836182
|
||||
-0.13784453
|
||||
0.050950665
|
||||
-0.014536557
|
||||
0.07716351
|
||||
0.044886123
|
||||
0.12538178
|
||||
-0.10069216
|
||||
-0.12861629
|
||||
0.013532194
|
||||
-0.07317228
|
||||
-0.040359307
|
||||
-0.046822693
|
||||
0.060171373
|
||||
0.055437922
|
||||
0.0134263635
|
||||
0.07283406
|
||||
0.025041468
|
||||
-0.016972492
|
||||
0.02169196
|
||||
-0.031675763
|
||||
0.100385234
|
||||
0.11236747
|
||||
0.10836956
|
||||
0.21802318
|
||||
0.0747307
|
||||
0.08301124
|
||||
0.0448389
|
||||
0.12877432
|
||||
-0.06087535
|
||||
0.1687797
|
||||
-0.088805266
|
||||
-0.13379683
|
||||
-0.0898376
|
||||
0.048958637
|
||||
-0.21519385
|
||||
0.14897732
|
||||
-0.044658806
|
||||
-0.101051755
|
||||
-0.045736518
|
||||
0.10287357
|
||||
-0.056909755
|
||||
0.10353296
|
||||
-0.022133194
|
||||
0.13772875
|
||||
-0.04613519
|
||||
0.005756895
|
||||
0.17663398
|
||||
-0.021457879
|
||||
-0.10277534
|
||||
-0.099807404
|
||||
-0.0778931
|
||||
0.17189649
|
||||
-0.22824891
|
||||
0.084058516
|
||||
-0.11117399
|
||||
0.038143445
|
||||
-0.20899212
|
||||
-0.5285542
|
||||
-1.0796639
|
||||
-2.3912408
|
||||
-0.37703633
|
||||
-1.4150006
|
||||
-3.0156446
|
||||
0.4740027
|
||||
-2.1366687
|
||||
-2.2007985
|
||||
1.108945
|
||||
1.7955835
|
||||
-4.148895
|
||||
-0.577794
|
||||
-0.26043248
|
||||
-4.586327
|
||||
-4.197154
|
||||
-3.3694456
|
||||
0.32115564
|
||||
-1.440249
|
||||
-0.36726347
|
||||
0.47654197
|
||||
0.09525121
|
||||
0.57378256
|
||||
0.0036768299
|
||||
-0.35029295
|
||||
0.11192906
|
||||
-0.35922894
|
||||
-0.60191447
|
||||
-0.39762023
|
||||
-0.33217648
|
||||
-0.4337928
|
||||
-0.27607733
|
||||
-0.09793535
|
||||
-0.36866233
|
||||
-0.48635373
|
||||
-1.9175686
|
||||
-1.210584
|
||||
-1.6214114
|
||||
-0.5461305
|
||||
0.5490362
|
||||
-1.3484775
|
||||
-0.2834921
|
||||
1.3675334
|
||||
0.757842
|
||||
0.84751916
|
||||
0.27873135
|
||||
0.26700723
|
||||
-0.764839
|
||||
-0.83512014
|
||||
0.30147877
|
||||
-0.56629026
|
||||
-0.44887114
|
||||
0.27871108
|
||||
-2.7429855
|
||||
-2.512731
|
||||
0.3504092
|
||||
-3.6954267
|
||||
-0.1418722
|
||||
1.7891816
|
||||
-3.1121213
|
||||
1.0532684
|
||||
2.0058165
|
||||
-0.30122682
|
||||
-0.3218819
|
||||
-0.1648906
|
||||
-0.28785583
|
||||
0.09674295
|
||||
-0.06026881
|
||||
-0.07578109
|
||||
-0.20458035
|
||||
-0.11147766
|
||||
-4.039476
|
||||
-2.80327
|
||||
-1.9935153
|
||||
-4.1857486
|
||||
0.23816085
|
||||
1.1711088
|
||||
-2.4925604
|
||||
0.71400565
|
||||
1.3746847
|
||||
0.20136598
|
||||
0.6556218
|
||||
1.5943274
|
||||
0.027128737
|
||||
0.41365173
|
||||
0.91880536
|
||||
0.11987975
|
||||
-0.047519945
|
||||
-0.52354527
|
||||
0.5883807
|
||||
-3.821607
|
||||
0.17828886
|
||||
2.6604226
|
||||
-1.2733116
|
||||
-1.6809294
|
||||
2.2900784
|
||||
-0.6332834
|
||||
-5.2513227
|
||||
-0.028975617
|
||||
-0.33027104
|
||||
-0.19988647
|
||||
0.27249366
|
||||
-0.34524456
|
||||
-0.2717119
|
||||
0.4488084
|
||||
-0.14093891
|
||||
-0.48693132
|
||||
-0.041199118
|
||||
0.3894701
|
||||
-0.022441592
|
||||
0.53337127
|
||||
0.5082436
|
||||
-2.487321
|
||||
1.1748387
|
||||
2.3859298
|
||||
0.036991425
|
||||
-0.572146
|
||||
-0.14207809
|
||||
0.601568
|
||||
-1.3254344
|
||||
-0.090004995
|
||||
1.6047448
|
||||
-2.050282
|
||||
-0.97115266
|
||||
0.79375124
|
||||
-3.4314182
|
||||
-3.9460304
|
||||
-2.1782753
|
||||
-4.2467422
|
||||
-1.9753098
|
||||
-0.28476644
|
||||
-2.1700468
|
||||
0.9046078
|
||||
1.3311136
|
||||
-0.13593093
|
||||
-0.2901739
|
||||
-0.23078732
|
||||
-0.2631077
|
||||
-0.25809082
|
||||
-0.22716229
|
||||
-0.3245028
|
||||
-0.27951944
|
||||
-0.26522982
|
||||
-0.122855544
|
||||
0.14360173
|
||||
-0.0020882497
|
||||
-0.22567935
|
||||
0.15965405
|
||||
0.14643255
|
||||
-0.091409504
|
||||
-0.10670001
|
||||
-0.063844055
|
||||
-0.15885274
|
||||
0.13371503
|
||||
0.13528569
|
||||
0.0403269
|
||||
-0.025449283
|
||||
-0.06587051
|
||||
-0.03532455
|
||||
0.16815285
|
||||
0.053240277
|
||||
0.07915908
|
||||
0.0031072139
|
||||
0.024823235
|
||||
0.021222822
|
||||
0.19854826
|
||||
-0.021969447
|
||||
-0.13120878
|
||||
0.10969347
|
||||
0.021277864
|
||||
-0.040606946
|
||||
-0.052192003
|
||||
0.10587286
|
||||
-0.064767405
|
||||
-0.11840663
|
||||
-0.044504825
|
||||
-0.12437915
|
||||
0.009781179
|
||||
-0.15101269
|
||||
-0.034297224
|
||||
-0.07611409
|
||||
-0.021906167
|
||||
-0.04747054
|
||||
0.13998869
|
||||
0.01995749
|
||||
0.18191099
|
||||
-0.09486827
|
||||
0.06792183
|
||||
-0.010659825
|
||||
0.051511988
|
||||
0.012857739
|
||||
0.058319062
|
||||
0.032396764
|
||||
-0.06392041
|
||||
0.18817374
|
||||
-0.0879063
|
||||
-0.109478295
|
||||
0.007970225
|
||||
0.14852862
|
||||
0.03380116
|
||||
0.097109534
|
||||
0.1007569
|
||||
0.16612794
|
||||
-0.04608862
|
||||
0.22997089
|
||||
0.18518727
|
||||
-0.011088604
|
||||
0.100048095
|
||||
-0.044571437
|
||||
0.0018689976
|
||||
-0.07822756
|
||||
-0.01742493
|
||||
-0.10039457
|
||||
-0.0035157131
|
||||
-0.14854985
|
||||
1.5020652
|
||||
0.18993415
|
||||
0.09683844
|
||||
0.42478532
|
||||
0.5652113
|
||||
-0.09654023
|
||||
0.46004438
|
||||
-0.32927218
|
||||
-1.3090333
|
||||
-0.03629563
|
||||
-0.47720632
|
||||
-0.049615752
|
||||
-0.13462313
|
||||
-0.1414031
|
||||
-0.20201886
|
||||
0.08700898
|
||||
-0.2532898
|
||||
-0.41091815
|
||||
-2.6467288
|
||||
-0.91942525
|
||||
-0.07791335
|
||||
-1.1988721
|
||||
-2.5805545
|
||||
-0.96260583
|
||||
0.47473067
|
||||
-3.1096683
|
||||
-1.7033176
|
||||
-0.5463688
|
||||
-0.16640678
|
||||
-0.23889092
|
||||
0.92512184
|
||||
0.56869555
|
||||
-1.0851349
|
||||
0.98314923
|
||||
0.013738053
|
||||
-1.0819626
|
||||
-0.10545615
|
||||
-0.8232357
|
||||
-1.2379274
|
||||
0.3877544
|
||||
-0.053305604
|
||||
-0.69254845
|
||||
0.5536063
|
||||
0.8405918
|
||||
-0.27907613
|
||||
-0.03274563
|
||||
0.10089845
|
||||
-0.4718397
|
||||
-0.2080956
|
||||
-0.19937462
|
||||
-0.22588687
|
||||
-0.10825909
|
||||
-0.25839245
|
||||
-0.13016544
|
||||
-0.21170974
|
||||
-0.105000235
|
||||
-0.055992927
|
||||
-0.24181439
|
||||
-0.14309813
|
||||
0.055603288
|
||||
-0.20947735
|
||||
-0.13805705
|
||||
-0.011289219
|
||||
-3.1311834
|
||||
-0.7373151
|
||||
2.1412795
|
||||
-2.7957354
|
||||
-0.53299326
|
||||
1.4910551
|
||||
-0.67892796
|
||||
0.061242625
|
||||
1.0142266
|
||||
-0.30210808
|
||||
-0.22511297
|
||||
-0.34764558
|
||||
-0.44355592
|
||||
-0.23233292
|
||||
-0.3309362
|
||||
-0.19372638
|
||||
-0.44694182
|
||||
-0.26614943
|
||||
-0.1855974
|
||||
-0.113576986
|
||||
-0.09121944
|
||||
-0.13158984
|
||||
0.012073785
|
||||
-0.06931659
|
||||
-0.13569477
|
||||
-0.044836458
|
||||
-0.21612994
|
||||
0.3297727
|
||||
-1.3531494
|
||||
0.1984134
|
||||
1.9814707
|
||||
0.9562245
|
||||
0.39023614
|
||||
2.355978
|
||||
1.9520823
|
||||
0.09500724
|
||||
-0.14697555
|
||||
-0.2695747
|
||||
-0.19498226
|
||||
-0.19924545
|
||||
-0.23994629
|
||||
-0.2738438
|
||||
0.03253718
|
||||
-0.4405975
|
||||
-0.120104544
|
||||
-4.3073807
|
||||
0.2020275
|
||||
-0.5503787
|
||||
-4.320714
|
||||
-0.7776511
|
||||
1.1284349
|
||||
-2.5597017
|
||||
-0.79974496
|
||||
2.3943193
|
||||
-2.4705906
|
||||
-0.67554355
|
||||
-0.7746615
|
||||
-0.21265095
|
||||
-1.4163647
|
||||
0.50921655
|
||||
0.8470739
|
||||
-0.40889522
|
||||
1.4251903
|
||||
-0.79344493
|
||||
-1.0633
|
||||
-0.43276837
|
||||
-0.35594717
|
||||
-0.925617
|
||||
-0.16571444
|
||||
0.48405877
|
||||
-0.060691416
|
||||
-0.36661333
|
||||
-0.081582114
|
||||
0.05866104
|
||||
-0.27885157
|
||||
0.020201556
|
||||
0.08026292
|
||||
-0.2612855
|
||||
-0.16771607
|
||||
-0.07217326
|
||||
-0.22424023
|
||||
-0.05045426
|
||||
-0.11125194
|
||||
0.12680489
|
||||
-0.3215598
|
||||
-0.19570999
|
||||
-0.06906672
|
||||
-0.3656599
|
||||
-0.21287394
|
||||
0.08601797
|
||||
0.88221467
|
||||
1.8111526
|
||||
2.5901568
|
||||
0.49841857
|
||||
0.7406666
|
||||
1.9325773
|
||||
-0.56068546
|
||||
-0.5544755
|
||||
1.1572238
|
||||
-0.3588475
|
||||
-0.16109748
|
||||
-0.11979289
|
||||
-0.208714
|
||||
-0.22023945
|
||||
-0.048370343
|
||||
-0.24384555
|
||||
-0.41836953
|
||||
-0.16143581
|
||||
-0.08112425
|
||||
0.12876861
|
||||
-0.18439032
|
||||
-0.16903366
|
||||
-0.15317251
|
||||
-0.14610882
|
||||
-0.02121364
|
||||
-0.03730557
|
||||
-0.06588184
|
||||
-1.573095
|
||||
-2.1102138
|
||||
-2.791767
|
||||
-1.2839516
|
||||
0.18364334
|
||||
-1.0566423
|
||||
-2.936175
|
||||
1.3333176
|
||||
-2.569022
|
||||
-0.19243743
|
||||
-0.5396632
|
||||
-0.39073667
|
||||
-0.08940771
|
||||
-0.41599658
|
||||
-0.21406165
|
||||
-0.11914874
|
||||
0.0053107874
|
||||
-0.34026533
|
||||
-0.19902867
|
||||
-1.5525646
|
||||
-1.4867154
|
||||
0.7785492
|
||||
-0.07427133
|
||||
-1.8370575
|
||||
1.3299376
|
||||
1.0611509
|
||||
-1.457465
|
||||
-0.34795722
|
||||
0.1933098
|
||||
0.38095564
|
||||
-0.49252924
|
||||
0.86735547
|
||||
0.3377935
|
||||
-0.5835429
|
||||
0.46118125
|
||||
0.09202047
|
||||
-0.64125884
|
||||
-1.0138168
|
||||
-1.4562032
|
||||
-0.34383684
|
||||
-0.2197565
|
||||
-0.55936724
|
||||
-0.72665596
|
||||
-0.055117708
|
||||
-0.032901403
|
||||
-0.2976792
|
||||
-0.32156548
|
||||
-0.30981004
|
||||
-0.23365386
|
||||
-0.56748354
|
||||
-0.39124587
|
||||
0.0584696
|
||||
-0.52749497
|
||||
-0.40699643
|
||||
-0.1940885
|
||||
-0.037750658
|
||||
-0.14615804
|
||||
-0.11365478
|
||||
-0.07085398
|
||||
-0.09038009
|
||||
-0.16512215
|
||||
-0.07511696
|
||||
-0.40074205
|
||||
-5.1477885
|
||||
-2.3127253
|
||||
0.6868194
|
||||
-4.8400707
|
||||
-0.8838848
|
||||
0.84697765
|
||||
-2.9693027
|
||||
0.90324074
|
||||
1.5448984
|
||||
-0.06254911
|
||||
-0.23538658
|
||||
-0.098100856
|
||||
-0.22640543
|
||||
-0.3093498
|
||||
-0.3921947
|
||||
-0.4127525
|
||||
-0.19800858
|
||||
-0.30706027
|
||||
-0.023742901
|
||||
-0.012547765
|
||||
-0.022648895
|
||||
0.033385832
|
||||
-0.16520245
|
||||
-0.08068707
|
||||
-0.15606274
|
||||
-0.01918419
|
||||
-0.20760387
|
||||
0.4380362
|
||||
0.7704153
|
||||
-3.7217038
|
||||
0.3071281
|
||||
0.5547072
|
||||
-2.9204123
|
||||
-0.7863632
|
||||
-0.3218954
|
||||
-4.08438
|
||||
-0.1704269
|
||||
-0.48522842
|
||||
-0.34706044
|
||||
-0.06454638
|
||||
-0.14191426
|
||||
-0.5201403
|
||||
-0.10787962
|
||||
0.1142594
|
||||
-0.3869569
|
||||
0.09657354
|
||||
-1.4832062
|
||||
-3.2396731
|
||||
0.3072946
|
||||
-0.38548103
|
||||
-3.8164542
|
||||
-0.50314766
|
||||
-0.033530306
|
||||
-3.1886842
|
||||
0.66873956
|
||||
1.6643683
|
||||
0.99080354
|
||||
-1.2877836
|
||||
0.71671844
|
||||
0.4645308
|
||||
-2.2703633
|
||||
-0.9974806
|
||||
-0.42078534
|
||||
-0.30584887
|
||||
-0.93159604
|
||||
-1.2055197
|
||||
-0.3104198
|
||||
-0.23621848
|
||||
-0.77678233
|
||||
-0.7545622
|
||||
-0.39329994
|
||||
-0.19829883
|
||||
-0.18581958
|
||||
-0.10274275
|
||||
-0.21223308
|
||||
-0.22801906
|
||||
-0.10956713
|
||||
-0.15408704
|
||||
-0.22964376
|
||||
-0.21038757
|
||||
0.003134985
|
||||
-0.087081514
|
||||
-0.20077498
|
||||
-0.13176169
|
||||
0.10705288
|
||||
-0.16764928
|
||||
-0.047713023
|
||||
-0.25014165
|
||||
-0.39079958
|
||||
-0.3011907
|
||||
-3.5580482
|
||||
-1.8545792
|
||||
0.1256421
|
||||
-3.7077072
|
||||
-1.3029686
|
||||
-0.005157275
|
||||
-3.2010386
|
||||
0.38178772
|
||||
0.9837942
|
||||
-0.068351015
|
||||
-0.36667752
|
||||
-0.20250086
|
||||
-0.40076578
|
||||
-0.42409518
|
||||
-0.25450817
|
||||
-0.37642953
|
||||
-0.17545642
|
||||
-0.37250796
|
||||
-0.11730237
|
||||
-0.03561523
|
||||
-0.03951029
|
||||
-0.18142352
|
||||
0.0054535097
|
||||
-0.1708318
|
||||
0.15000097
|
||||
-0.055385202
|
||||
-0.19415462
|
||||
-0.40723643
|
||||
-0.079323746
|
||||
0.60454637
|
||||
-0.84041554
|
||||
0.23971762
|
||||
1.2219191
|
||||
-1.6282345
|
||||
-0.6933169
|
||||
0.40344524
|
||||
0.08663297
|
||||
-0.38227516
|
||||
-0.5032992
|
||||
-0.41386464
|
||||
-0.44355136
|
||||
-0.35756576
|
||||
-0.40863183
|
||||
-0.40098286
|
||||
-0.36941025
|
||||
-0.9236331
|
||||
0.32647514
|
||||
0.35148832
|
||||
-1.0944152
|
||||
0.6073528
|
||||
0.9087426
|
||||
-1.6470383
|
||||
0.4317713
|
||||
1.2342584
|
||||
0.43612233
|
||||
-0.62993884
|
||||
0.2974378
|
||||
-0.6633325
|
||||
-0.67800444
|
||||
1.0921708
|
||||
-2.6063566
|
||||
-2.0205736
|
||||
0.17532487
|
||||
-0.7795648
|
||||
-0.5008028
|
||||
-0.7370313
|
||||
-0.35221562
|
||||
-0.33727354
|
||||
-0.17583118
|
||||
-0.05256289
|
||||
-0.16688262
|
||||
-0.19191936
|
||||
-0.46429542
|
||||
-0.5084472
|
||||
-0.457363
|
||||
-0.20768711
|
||||
-0.41373605
|
||||
-0.48311797
|
||||
-0.24757653
|
||||
-0.31921867
|
||||
-0.39365336
|
||||
-0.321992
|
||||
-0.28978324
|
||||
-0.20284106
|
||||
-0.1297369
|
||||
-0.34363598
|
||||
-0.2521751
|
||||
-0.34354624
|
||||
-0.25759906
|
||||
-0.3418701
|
||||
-3.4949255
|
||||
-4.531625
|
||||
-1.5090456
|
||||
-4.0302067
|
||||
-4.504042
|
||||
-0.590934
|
||||
-7.9731874
|
||||
-6.7120776
|
||||
-2.1059375
|
||||
-0.12758178
|
||||
-0.058909506
|
||||
-0.18952405
|
||||
-0.004923893
|
||||
-0.06919461
|
||||
-0.030514337
|
||||
-0.0762774
|
||||
-0.023049993
|
||||
-0.12789033
|
||||
-0.026053552
|
||||
-0.027134173
|
||||
-0.16900522
|
||||
-0.02314374
|
||||
-0.13830115
|
||||
-0.018906182
|
||||
-0.06166276
|
||||
-0.115819514
|
||||
0.029891966
|
||||
0.78294903
|
||||
-0.24488732
|
||||
-0.39234003
|
||||
2.2506793
|
||||
1.2096143
|
||||
-0.10086763
|
||||
3.1884897
|
||||
2.3008416
|
||||
0.40546918
|
||||
-0.2163068
|
||||
-0.3414486
|
||||
-0.098043695
|
||||
-0.016555157
|
||||
-0.1231604
|
||||
0.1327601
|
||||
0.10635556
|
||||
-0.21275902
|
||||
-0.07835169
|
||||
-3.02146
|
||||
1.3674593
|
||||
0.614203
|
||||
-3.471883
|
||||
0.30260587
|
||||
1.7752177
|
||||
-1.9685831
|
||||
0.28805226
|
||||
2.9171088
|
||||
-2.77233
|
||||
-0.7610864
|
||||
-2.173954
|
||||
-0.9739102
|
||||
-0.8951448
|
||||
-0.7348445
|
||||
-0.13843127
|
||||
-2.7553678
|
||||
-4.037929
|
||||
-0.40669936
|
||||
-0.55984896
|
||||
-0.56030476
|
||||
-0.38789842
|
||||
-0.40184727
|
||||
-0.11818772
|
||||
0.5288938
|
||||
-0.14943306
|
||||
-0.30072457
|
||||
0.09072567
|
||||
-0.20110369
|
||||
-0.10526498
|
||||
-0.05925854
|
||||
-0.1908625
|
||||
0.01648614
|
||||
-0.07096718
|
||||
-0.036369618
|
||||
-0.15528911
|
||||
-0.11626164
|
||||
0.047128793
|
||||
-0.035411496
|
||||
0.03015979
|
||||
-0.10536637
|
||||
-0.09063028
|
||||
0.069158494
|
||||
-0.055972695
|
||||
-0.02230821
|
||||
1.619881
|
||||
2.5068073
|
||||
2.1708288
|
||||
1.8902549
|
||||
2.1950085
|
||||
2.1109314
|
||||
1.0464481
|
||||
1.3082289
|
||||
1.6681985
|
||||
-0.45436555
|
||||
-0.39643508
|
||||
-0.13680391
|
||||
-0.22465855
|
||||
-0.33752236
|
||||
-0.37145287
|
||||
-0.5340985
|
||||
-0.23784201
|
||||
-0.42311898
|
||||
-0.12219668
|
||||
0.012118651
|
||||
-0.06717292
|
||||
-0.056408852
|
||||
-0.14742865
|
||||
0.10230494
|
||||
0.06558793
|
||||
0.027565224
|
||||
0.071604334
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user