//
// Created by xixiliadorabarry on 1/24/19.
//
#ifndef PARAM_STRUCT_DEFINE_H
#define PARAM_STRUCT_DEFINE_H
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <vector>

using std::vector;



//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 此结构体包括能量机关参数
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
struct EnergyPartParam {
	int RED_GRAY_THRESH;//红方二值化阈值
	int BLUE_GRAY_THRESH;//蓝方二值化阈值
	int SPLIT_GRAY_THRESH;//通道分离二值化阈值

	long FAN_CONTOUR_AREA_MAX;//扇叶面积最大值
	long FAN_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶面积最小值
	long FAN_CONTOUR_LENGTH_MIN;//扇叶长边长度最小值
    long FAN_CONTOUR_LENGTH_MAX;//扇叶长边长度最大值
	long FAN_CONTOUR_WIDTH_MIN;//扇叶宽边长度最小值
    long FAN_CONTOUR_WIDTH_MAX;//扇叶宽边长度最大值
	float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//扇叶长宽比最大值
	float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//扇叶长宽比最小值
    float FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值

	long ARMOR_CONTOUR_AREA_MAX;//装甲板面积最大值
	long ARMOR_CONTOUR_AREA_MIN;//装甲板面积最小值
	long ARMOR_CONTOUR_LENGTH_MIN;//装甲板长边长度最小值
	long ARMOR_CONTOUR_WIDTH_MIN;//装甲板长边长度最大值
	long ARMOR_CONTOUR_LENGTH_MAX;//装甲板宽边长度最小值
	long ARMOR_CONTOUR_WIDTH_MAX;//装甲板宽边长度最大值
	float ARMOR_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//装甲板长宽比最大值
	float ARMOR_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//装甲板长宽比最小值
	float ARMOR_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值

    long CENTER_R_CONTOUR_AREA_MAX;//风车中心R面积最大值
    long CENTER_R_CONTOUR_AREA_MIN;//风车中心R面积最小值
    long CENTER_R_CONTOUR_LENGTH_MIN;//风车中心R长边长度最小值
    long CENTER_R_CONTOUR_WIDTH_MIN;//风车中心R长边长度最大值
    long CENTER_R_CONTOUR_LENGTH_MAX;//风车中心R宽边长度最小值
    long CENTER_R_CONTOUR_WIDTH_MAX;//风车中心R宽边长度最大值
    float CENTER_R_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//风车中心R长宽比最大值
    float CENTER_R_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//风车中心R长宽比最小值
    float CENTER_R_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
    float CENTER_R_CONTOUR_INTERSETION_AREA_MIN;//中心R占ROI区的面积最小值

    long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_MAX;//流动条扇叶（待击打）面积最大值
    long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_MIN;//流动条扇叶（待击打）面积最小值
    long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_LENGTH_MIN;//流动条扇叶（待击打）长边长度最小值
    long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_WIDTH_MIN;//流动条扇叶（待击打）宽边长度最小值
    long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_LENGTH_MAX;//流动条扇叶（待击打）长边长度最大值
    long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_WIDTH_MAX;//流动条扇叶（待击打）宽边长度最大值
    float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//流动条扇叶（待击打）长宽比最大值
    float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//流动条扇叶（待击打）长宽比最小值
    float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MAX;//流动条扇叶轮廓占旋转矩形面积比最小值
    float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//流动条扇叶占旋转矩形面积比最小值

    long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MAX;//流动条（待击打）面积最大值
    long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MIN;//流动条（待击打）面积最小值
    long FLOW_STRIP_CONTOUR_LENGTH_MIN;//流动条（待击打）长边长度最小值
    long FLOW_STRIP_CONTOUR_WIDTH_MIN;//流动条（待击打）宽边长度最小值
    long FLOW_STRIP_CONTOUR_LENGTH_MAX;//流动条（待击打）长边长度最大值
    long FLOW_STRIP_CONTOUR_WIDTH_MAX;//流动条（待击打）宽边长度最大值
    float FLOW_STRIP_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//流动条（待击打）长宽比最大值
    float FLOW_STRIP_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//流动条（待击打）长宽比最小值
    float FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//流动条占旋转矩形面积比最小值
    float FLOW_STRIP_CONTOUR_INTERSETION_AREA_MIN;//流动条占旋转矩形面积比最小值

	float TWIN_ANGEL_MAX;//两个理论上相等的角度在计算时具有的可能最大差值
	long TARGET_INTERSETION_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶与装甲板匹配时的最小重合面积

	long TWIN_POINT_MAX;//两个点相同时距离最大值

    long STRIP_ARMOR_DISTANCE_MIN;//流动条中心和目标装甲板中心距离最小值
    long STRIP_ARMOR_DISTANCE_MAX;//流动条中心和目标装甲板中心距离最大值
};


#endif //PARAM_STRUCT_DEFINE_H