Add CameraGrabber camera wrapper and refactor main loop

- 新增 inc/camera_set.hpp + src/camera_set.cpp：封装相机初始化、启停、参数设置与取帧
- main.cpp 改用 CameraGrabber，取流循环支持 ESC 退出
- xmake.lua 增加 inc/ 头文件目录与绝对路径
- .gitignore 忽略 wget 日志

inc/camera_set.hpp

@@ -0,0 +1,35 @@
+#ifndef CAMERA_SET_HPP
+#define CAMERA_SET_HPP
+
+#include "CameraDefine.h"                                           // 类型定义
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+
+
+class CameraGrabber
+{
+public:
+    CameraGrabber();                                                // 构造函数声明
+    ~CameraGrabber();                                               // 析构函数声明
+
+    bool initializeCamera();                                        // 初始化相机
+    bool startCamera();                                             // 启动相机
+    bool stopCamera();                                              // 停止相机
+    bool setExposureTime(double exposureTime);                      // 设置曝光时间
+    bool setGain(double gain);                                      // 设置增益
+    bool setWhiteBalance(double redGain, double blueGain);          // 设置白平衡
+    bool setResolution(int width, int height);                      // 设置分辨率
+    bool setFrameRate(double frameRate);                            // 设置帧率
+    bool getFrame(cv::Mat &frame);                                  // 获取一帧图像
+
+private:
+    CameraHandle            hCamera = -1;                           // 相机句柄
+    tSdkCameraCapbility     capability;                             // 相机能力描述
+    unsigned char          *pRgbBuffer = nullptr;                   // 图像处理缓冲区
+    int                     channel = 3;                            // 通道数：1 灰度，3 彩色
+    bool                    isInitialized = false;                  // 是否已初始化
+    bool                    isPlaying = false;                      // 是否已启动取流
+
+
+};
+
+#endif