Document IDE setup and repository commit rules

- note that compile_commands.json must be regenerated locally
- add a commit-rule table and a warning to back up calibration photos
- fix the intrinsics example to read configs/camera.yaml

README.md

@@ -5,10 +5,20 @@ RoboMaster 视觉工程（MindVision 相机 + OpenCV）。
 ## 构建
 
 ```bash
-xmake                 # 产出两个程序（见下）
+xmake                 # 产出三个程序（见下）
 xmake run 27RM        # 跑主程序
 ```
 
+### VSCode + clangd
+
+`compile_commands.json` 含本机绝对路径，**不入库**，克隆后自己生成一次：
+
+```bash
+xmake project -k compile_commands .vscode
+```
+
+（`.vscode/settings.json` 里已配置 `clangd.arguments: ["--compile-commands-dir=.vscode"]`）
+
 ## 程序清单
 
 | 程序 | 用途 |
@@ -113,9 +123,12 @@ if (auto pose = calib.solvePose(corners, ArmorSize::small())) {
 
 ### 3. 使用内参
 
+推荐直接用封装好的 `CameraCalib`（见上方「配置」一节），它已经处理了配置路径、去畸变缓存和位姿门限。
+若要手动读：
+
 ```cpp
 cv::Mat K, D;
-cv::FileStorage fs("camera_calib.yml", cv::FileStorage::READ);
+cv::FileStorage fs("configs/camera.yaml", cv::FileStorage::READ);
 fs["camera_matrix"] >> K;
 fs["dist_coeffs"] >> D;
 ```
@@ -129,3 +142,26 @@ fs["dist_coeffs"] >> D;
 ```
 
 用卷尺量出真实距离，与程序算出的距离对比：误差 < 2% 说明标定可用。
+
+## 提交规则（.gitignore）
+
+| 内容 | 是否入库 | 原因 |
+|---|---|---|
+| `src/` `inc/` `xmake.lua` `README.md` | ✅ 入库 | 源码与构建脚本 |
+| `configs/camera.yaml` | ✅ **必须入库** | 相机内参，全队共用 |
+| `calib_images/` `calib_all/` | ❌ 不入库 | 标定照片，20MB+ 且随时重拍 |
+| `*.jpg` `*.png` `*.bmp` `*.avi` `*.mp4` | ❌ 不入库 | 图片视频一律不入库 |
+| `build/` `.xmake/` `Camera/` `*.log` | ❌ 不入库 | 编译产物、SDK 运行时日志 |
+| `.vscode/compile_commands.json` | ❌ 不入库 | xmake 生成，含本机绝对路径 |
+
+确有少量配图（例如 README 插图）要提交时，用强制添加：
+
+```bash
+git add -f docs/xxx.png
+```
+
+### ⚠️ 标定图请自己留备份
+
+照片不入库 = 只有本机一份。重装系统前记得把 `calib_images/` 拷到网盘或 U 盘，
+否则将来想重新标定（换镜头、调焦后）就没有原始数据了。
+标定**结果**在 `configs/camera.yaml` 里，但结果无法替代原始照片。