#ifndef CAMERA_SET_HPP
#define CAMERA_SET_HPP

#include "CameraDefine.h"                                           // 类型定义
#include <opencv2/opencv.hpp>


class CameraGrabber
{
public:
    CameraGrabber();                                                // 构造函数声明
    ~CameraGrabber();                                               // 析构函数声明

    bool initializeCamera();                                        // 初始化相机
    bool startCamera();                                             // 启动相机
    bool stopCamera();                                              // 停止相机
    // ---- 参数设置：在 initializeCamera 之后、startCamera 之前调用 ----
    bool setAeState(bool aeOn);                                    // 曝光模式：true=自动, false=手动（比赛必须手动）
    bool setExposureTime(double exposureUs);                       // 曝光时间（微秒 us）
    bool setAnalogGainRaw(int gainRaw);                            // 模拟增益（SDK 原始整数，范围见 capability.sExposeDesc）
    bool setAnalogGainTimes(double gainTimes);                     // 模拟增益（倍率，内部按 fAnalogGainStep 换算成原始值）
    bool setWbMode(bool autoWb);                                   // 白平衡：true=自动, false=手动
    bool setFrameSpeed(int speed);                                 // 帧率档位：0=低速 1=正常 2=高速
    bool getFrame(cv::Mat &frame);                                 // 获取一帧图像

private:
    CameraHandle            hCamera = -1;                           // 相机句柄
    tSdkCameraCapbility     capability;                             // 相机能力描述
    unsigned char          *pRgbBuffer = nullptr;                   // 图像处理缓冲区
    int                     channel = 3;                            // 通道数：1 灰度，3 彩色
    bool                    isInitialized = false;                  // 是否已初始化
    bool                    isPlaying = false;                      // 是否已启动取流


};

#endif