#ifndef CAMERA_SET_HPP
#define CAMERA_SET_HPP

#include "CameraDefine.h"                                           // 类型定义
#include <opencv2/opencv.hpp>


class CameraGrabber
{
public:
    CameraGrabber();                                                // 构造函数声明
    ~CameraGrabber();                                               // 析构函数声明

    bool initializeCamera();                                        // 初始化相机
    bool startCamera();                                             // 启动相机
    bool stopCamera();                                              // 停止相机
    bool setExposureTime(double exposureTime);                      // 设置曝光时间
    bool setGain(double gain);                                      // 设置增益
    bool setWhiteBalance(double redGain, double blueGain);          // 设置白平衡
    bool setResolution(int width, int height);                      // 设置分辨率
    bool setFrameRate(double frameRate);                            // 设置帧率
    bool getFrame(cv::Mat &frame);                                  // 获取一帧图像

private:
    CameraHandle            hCamera = -1;                           // 相机句柄
    tSdkCameraCapbility     capability;                             // 相机能力描述
    unsigned char          *pRgbBuffer = nullptr;                   // 图像处理缓冲区
    int                     channel = 3;                            // 通道数：1 灰度，3 彩色
    bool                    isInitialized = false;                  // 是否已初始化
    bool                    isPlaying = false;                      // 是否已启动取流


};

#endif