%YAML:1.0
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# 相机运行时参数（27RM）
# 与 configs/camera.yaml（标定）分开存放：
#   camera.yaml        由 ./calibrate 生成，会被整体重写
#   camera_runtime.yaml 手工维护，calibrate 不会碰它
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# ⚠️ 比赛/联调必须【手动曝光】：
#   自动曝光/自动白平衡会让画面亮度随环境漂移，
#   传统 CV 检测的 HSV 阈值会直接失效。
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ae_state: 0            # 曝光模式：0=手动（推荐） 1=自动
exposure_time_us: 3000.0   # 曝光时间（微秒）。MV-SUA131GC 常用 1000~15000，
                           # 数值越大画面越亮但运动拖影越重
analog_gain: 2.0       # 模拟增益（倍率）。1.0 = 不放大；SDK 内部按
                       # fAnalogGainStep 换算（例：0.125 步进 → 2.0x = 原始值16）
auto_wb: 0             # 白平衡：0=手动（推荐，颜色阈值才稳定） 1=自动
frame_speed: 2         # 帧率档位：0=低速 1=正常 2=高速