add_rules("mode.debug", "mode.release")

set_policy("generator.compile_commands", true)

set_languages("c++17")

-- 公共依赖：OpenCV + MindVision 相机 SDK
local ROOT = os.scriptdir()

rule("rm_deps")
    on_load(function (target)
        target:add("includedirs", ROOT .. "/inc")
        target:add("includedirs", "/usr/local/include/opencv4")
        target:add("includedirs", "/home/mzxiang/MindVisionSDK/include")
        target:add("linkdirs", "/usr/local/lib")
        target:add("linkdirs", "/home/mzxiang/MindVisionSDK/lib/x64")
        target:add("rpathdirs", "/home/mzxiang/MindVisionSDK/lib/x64")
        target:add("links", "opencv_core", "opencv_imgproc", "opencv_highgui",
                   "opencv_imgcodecs", "opencv_videoio", "opencv_calib3d",
                   "MVSDK")
    end)
rule_end()

-- 主程序（自瞄本体）
target("27RM")
    add_rules("rm_deps")
    set_kind("binary")
    -- 各工具有自己的 main 函数，从主程序中排除
    add_files("src/*.cpp")
    remove_files("src/capture_calib.cpp")
    remove_files("src/calibrate.cpp")
    remove_files("src/pose_test.cpp")

-- 标定图采集工具
--   ./build/linux/x86_64/debug/capture_calib              （MindVision 相机）
--   ./build/linux/x86_64/debug/capture_calib --usb 0      （USB 摄像头）
target("capture_calib")
    add_rules("rm_deps")
    set_kind("binary")
    add_files("src/capture_calib.cpp", "src/camera_set.cpp")

-- 标定计算工具（读 calib_images/ 算出内参，存 camera_calib.yml）
target("calibrate")
    add_rules("rm_deps")
    set_kind("binary")
    add_files("src/calibrate.cpp")

-- 几何链路验证工具（4 角点 → PnP → 距离/yaw/pitch）
--   ./build/linux/x86_64/debug/pose_test              （相机 + 鼠标点角）
--   ./build/linux/x86_64/debug/pose_test --selftest   （合成自检，无需相机）
--   ./build/linux/x86_64/debug/pose_test --image x.jpg --corners x1,y1 x2,y2 x3,y3 x4,y4
target("pose_test")
    add_rules("rm_deps")
    set_kind("binary")
    add_files("src/pose_test.cpp", "src/camera_calib.cpp", "src/camera_set.cpp")