# ============================================================ # 27RM 提交规则 # 入库:源码 / 构建脚本 / 配置文件 / 文档 # 不入库:图片视频等大数据、编译产物、本机专属生成物 # ============================================================ # ---------- 构建产物与缓存 ---------- .xmake/ build/ .vscode/.cache/ # ---------- 标定照片与视频:一律不入库 ---------- # 单个标定集 20MB 起,且随时重拍,没有任何入库价值 calib_images/ calib_all/ *.jpg *.jpeg *.png *.bmp *.tif *.tiff *.webp *.avi *.mp4 *.mkv *.mov *.pcd *.bag # 若确有少量配图需要提交(例如 README 插图),用强制添加: # git add -f docs/xxx.png # ---------- 标定结果必须入库 ---------- # configs/camera.yaml 是相机内参,全队共用,务必提交(它不在上面的规则里) # ---------- 日志(wget 下载日志 / 相机 SDK 运行时日志) ---------- *.log wget.log wget-log* Camera/ # ---------- 编辑器 / 系统 ---------- .DS_Store # xmake 生成,内容是本机绝对路径,换台电脑即失效 .vscode/compile_commands.json