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- 新增 inc/camera_set.hpp + src/camera_set.cpp：封装相机初始化、启停、参数设置与取帧 - main.cpp 改用 CameraGrabber，取流循环支持 ESC 退出 - xmake.lua 增加 inc/ 头文件目录与绝对路径 - .gitignore 忽略 wget 日志
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# Xmake cache
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.xmake/
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build/
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# MacOS Cache
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.DS_Store
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.vscode/.cache/
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# wget 下载日志
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wget.log
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*.log
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