diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json new file mode 100644 index 0000000..0dab3f6 --- /dev/null +++ b/.vscode/settings.json @@ -0,0 +1,37 @@ +{ + "latex-workshop.latex.workingDirectory": "%DIR%", + "latex-workshop.latex.tools": [ + { + "name": "xelatex", + "command": "xelatex", + "args": [ + "-synctex=1", + "-interaction=nonstopmode", + "-file-line-error", + "%DOC%" + ] + }, + { + "name": "latexmk (xelatex)", + "command": "latexmk", + "args": [ + "-synctex=1", + "-interaction=nonstopmode", + "-file-line-error", + "-xelatex", + "%DOC%" + ] + } + ], + "latex-workshop.latex.recipes": [ + { + "name": "xelatex", + "tools": ["xelatex"] + }, + { + "name": "latexmk (xelatex)", + "tools": ["latexmk (xelatex)"] + } + ], + "latex-workshop.latex.recipe.default": "first" +} diff --git a/docs/B题问题3-4相关论文列表.md b/docs/B题问题3-4相关论文列表.md new file mode 100644 index 0000000..61225b5 --- /dev/null +++ b/docs/B题问题3-4相关论文列表.md @@ -0,0 +1,191 @@ +# 2026 高教社杯 B 题（无线电干扰源快速自动定位与清除）问题 3、4 相关论文列表 + +> 排序原则：与问题 3/4 直接应用方案越相关，排名越靠前。 +> 标注：【Q3】主要支撑问题 3（全向干扰源：搜索→交会定位→逼近清除的整体策略）；【Q4】主要支撑问题 4（定向干扰源、方向未知）；【Q3·Q4】两者通用。 + +--- + +## 一、无线电信号源的移动机器人搜索与定位（与赛题任务框架最直接对应） + +1. **Simultaneous Localization of Multiple Unknown and Transient Radio Sources Using a Mobile Robot** 【Q3】 + D. Song, C. Y. Kim, J. Yi. *IEEE Transactions on Robotics*, 2012（被引 75） + 移动机器人沿路径采集 RSS，在线同时定位**多个未知无线电源**——与问题 3“干扰源个数未知、机器狗边走边测”的设定几乎同构，可直接借鉴其多源数据关联与定位框架。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6145760/ ｜ [PDF](http://coewww.rutgers.edu/~jgyi/pdfs/IEEE_TRO_2012.pdf) + +2. **Cooperative Search of Multiple Unknown Transient Radio Sources Using Multiple Paired Mobile Robots** 【Q3】 + C. Y. Kim, D. Song, Y. Xu, J. Yi, X. Wu. *IEEE Transactions on Robotics*, 2014（被引 67） + 上文的协同多机器人版本：成对机器人搜索多个未知瞬态无线电源，含**源匿名（信号不可区分）**处理——对应本题不同频道区分信号的思路对照。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6857360/ ｜ [PDF](https://jingangyi.rutgers.edu/pdfs/IEEE_TRO_2014.pdf) + +3. **RSS Gradient-Assisted Frontier Exploration and Radio Source Localization** 【Q3·Q4】 + J. N. Twigg, J. R. Fink, L. Y. Paul, B. M. Sadler. *ICRA*, 2012（被引 77） + 用 RSS 梯度引导前沿探索（frontier exploration），让机器人高效逼近信号源而避免盲目遍历——可直接支撑问题 3/4 中“初探→逼近”的两阶段搜索策略设计。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6225059/ + +4. **Radio Source Localization Using Sparse Signal Measurements from Uncrewed Ground Vehicles** 【Q3】 + A. Perera, V. P. Tran, S. Anavatti, K. Kasmarik, et al. *arXiv:2312.03493*, 2023 + 地面无人车（与机器狗同类平台）在室外区域以稀疏采样定位无线电源，含完整仿真评估流程——与用模拟器演练测试的实验设计直接可参照。 + https://arxiv.org/abs/2312.03493 ｜ [PDF](https://arxiv.org/pdf/2312.03493) + +5. **Particle Filter Based Localization of Access Points Using Direction of Arrival on Mobile Robots** 【Q3·Q4】 + R. Parashar, R. Parasuraman. *IEEE VTC*, 2020（被引 13） + 移动机器人利用**到达方向（DOA，即示向度）**+ 粒子滤波递推定位无线电源——对应本题“多次测向→逐步缩小定位区域”的序贯定位算法。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9348813/ + +6. **Online Methods for Radio Signal Mapping with Mobile Robots** 【Q3】 + J. Fink, V. Kumar. *ICRA*, 2010（被引 166） + 移动机器人边走边在线构建信号场强地图并估计源位置，可支撑本题“场强仅随距离衰减”假设下的快速粗定位与路径在线修正。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5509574/ + +7. **Distributed Algorithms for Stochastic Source Seeking with Mobile Robot Networks** 【Q3】 + N. A. Atanasov, J. Le Ny, et al. *ASME JDSMC*, 2015（被引 117） + 随机源搜索的分布式算法，以无线电源定位为应用背景，理论保证强，可作为逼近清除阶段的收敛性依据。 + https://arxiv.org/pdf/1402.0051 + +8. **Cooperative Multi-Robot Estimation and Control for Radio Source Localization** 【Q3】 + B. Charrow, N. Michael, V. Kumar. *IJRR*, 2014（被引 84） + 仅测距射频下的多机器人协同估计与控制，信息论驱动（ mutual information ）选择测量动作——可迁移为“选哪个频道、去哪测”的决策准则。 + https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0278364913500542 + +9. **A Review of Radio Frequency Based Localisation for Aerial and Ground Robots with 5G Future Perspectives** 【Q3·Q4】 + M. Kabiri, C. Cimarelli, H. Bavle, et al. *Sensors*, 2022（被引 48） + 综述：RSS/AOA 等 RF 定位手段在空地机器人上的比较，适合写论文的“研究现状”部分并帮助选型。 + https://www.mdpi.com/1424-8220/23/1/188 + +--- + +## 二、测向（Bearing-only/AOA）交会定位与观测点优化（第二检测点选择、定位区域收缩） + +10. **Gathering Bearing Data for Target Localization** 【Q3】 + H. Bayram, J. Vander Hook, V. Isler. *IEEE Robotics and Automation Letters*, 2016（被引 38） + 给定若干潜在目标区域与不确定度要求，规划采集方位数据的机器人路径，归结为 **TSP with Neighborhoods 的信息路径规划**——与问题 3“多个待清除目标 + 逐个交会定位 + 总时间最短”的任务排序高度吻合。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7390217/ ｜ [PDF](https://conservancy.umn.edu/bitstreams/ff2d34bf-0056-4a29-be84-eb7355b527e4/download) + +11. **Relationship Between Error Ellipse and Error Quadrilateral in Bearing-Only Localization** 【Q3·Q4】 + B. Wang, Y. Hu, C. Yu, et al. *IEEE Access*, 2026 + 直接研究双站测向定位的**误差四边形**（即题目中的“定位区域”）与误差椭圆的关系，论证几何构型与精度的关系——与问题 1 的定位区域、问题 2/3 的测点选择理论完全对口。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11677056/ + +12. **Bearing-Only Active Target Localization Strategies for a System of Two Communicating Mobile Robots** 【Q3】 + J. Vander Hook, P. Tokekar. 技术报告, 2013 + 主动测向定位：规划“去哪测”以最优压缩目标位置不确定性，给出最优双机器人测量构型——第二检测点选择策略的系统性理论。 + https://conservancy.umn.edu/items/38693c39-7a3b-400b-8926-f9aa194a8824 + +13. **Multi-UAV Trajectory Optimization for Bearing-Only Localization in GPS Denied Environments** 【Q3】 + A. Sciacchitano, L. Mudrik, S. Kragelund, et al. *arXiv:2602.11116*, 2026 + 面向测向定位的轨迹优化，在视场等约束下优化测量构型——可借鉴其代价函数与滚动优化框架设计机器狗的测点序列。 + https://arxiv.org/abs/2602.11116 ｜ [PDF](https://arxiv.org/pdf/2602.11116) + +14. **Optimal Sensor Placement for Multi-Source AOA Localisation with Distance-Dependent Noise Model** 【Q3·Q4】 + M. Hamdollahzadeh, R. Amiri, et al. *IET Radar, Sonar & Navigation*, 2019（被引 37） + **多源** AOA 定位的最优布点，含递推 CRLB 表示——支撑多干扰源场景下测点位置的全局优化。 + https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1049/iet-rsn.2018.5426 + +15. **Optimal Sensor Placement for Target Localization Using Hybrid RSS, AOA and TOA Measurements** 【Q3】 + S. Xu, et al. *IEEE Communications Letters*, 2020（被引 110） + 混合量测下最小化 tr(CRLB) 的最优传感器-目标几何，可用于论证“交会角接近 90°”等构型结论的严谨性。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9097832/ + +16. **Geometry Influence on GDOP in TOA and AOA Positioning Systems** 【Q3·Q4】 + X. Lv, K. Liu, P. Hu. *ICNSC*, 2010（被引 58） + 基于 CRLB 分析新增观测点对 GDOP 的影响——回答“再加一个检测点值不值、放在哪”的定量依据。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5480336/ + +17. **定向交叉定位配站问题与定位精度分析**（中文）【Q3·Q4】 + 张艳花. 《电讯技术》, 2008（被引 2） + 中文文献，专门讨论测向交叉定位的配站（交会角）与精度关系，便于直接引用“交会角 90° 最优、30°~150° 可用”类结论。 + （《电讯技术》2008 年刊，可通过知网/万方检索全文） + +18. **Trajectory Planning for Multiple Robots in Bearing-Only Target Localisation** 【Q3】 + C. Leung, S. Huang, G. Dissanayake, et al. *IROS*, 2005（被引 16） + 早期经典：以定位精度为目标做测向机器人轨迹规划，适合作为主动定位问题的建模起点引用。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/1545322/ + +19. **Observer Path Planning for Bearings-Only Localization Considering Limited Field of View** 【Q3】 + A. Nayebi Astaneh, N. Pariz, M. O. Naghibi Sistani. *Journal of Control*, 2014 + 考虑传感器视场约束的观测者实时路径规划——对应测向机需旋转天线搜索示向度的过程约束。 + https://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_id=37&sid=1&slc_lang=en&ftxt=1 + +--- + +## 三、多目标搜索理论与任务规划（10–16 个未知目标的区域搜索框架） + +20. **Multi-Vehicle Bayesian Search for Multiple Lost Targets** 【Q3·Q4】 + E. M. Wong, F. Bourgault, T. Furukawa. *ICRA*, 2005（被引 193） + 多目标贝叶斯搜索经典：概率图 + 贝叶斯更新 + 搜索资源分配——问题 3“干扰源个数未知、需确保全部清除”的终止判据与覆盖率论证可由此构建。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/1570598/ + +21. **MPC-Based Cooperative Multiagent Search for Multiple Targets Using a Bayesian Framework** 【Q3】 + H. Xiao, R. Cui, D. Xu, Y. Li. *Journal of Field Robotics*, 2024（被引 9） + 模型预测控制 + 贝叶斯框架的多目标搜索路径规划，滚动时域决策——适合借鉴为本题“边测边重规划”的在线策略。 + https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rob.22382 + +22. **Multi-Agent Informed Path Planning Using the Probability Hypothesis Density** 【Q3·Q4】 + J. Olofsson, G. Hendeby, T. R. Lauknes, T. A. Johansen. *Autonomous Robots*, 2020（被引 27） + 用 PHD（随机有限集）表示**目标个数与位置均未知**的场景并做信息路径规划——与“干扰源总数 10–16 但具体未知”的设定直接对应。 + https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-020-09904-1 ｜ [PDF](https://torarnj.folk.ntnu.no/AURO2020a.pdf) + +23. **Probabilistic Search for Tracking Targets: Theory and Modern Applications** 【Q3·Q4】 + E. Kagan, I. Ben-Gal. Wiley, 2013（被引 27） + 搜索论专著：最优搜索策略、马尔可夫决策模型，为搜索策略提供理论根基（Stone 最优搜索理论的应用版）。 + https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/9781118596593 + +24. **Efficient Multi-Robot Search for a Moving Target** 【Q3】 + G. Hollinger, S. Singh, J. Djugash, A. Kehagias. *IJRR*, 2009（被引 254） + 多机器人高效搜索路径规划（ESPP）并提出可证明性能的近似算法；本题目标虽静止，其“最大化截获概率”的建模与保证思路可迁移。 + https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0278364908099853 + +--- + +## 四、定向干扰源定位（问题 4 特有：覆盖角 180°、方向未知） + +25. **UAV-Based Efficient Joint Estimation of Directional Emitter Position and Transmission Orientation** 【Q4】 + T. Ruan, Y. Huang, L. Zhou, Q. Wu, et al. *IEEE Wireless Communications Letters*, 2024（被引 2） + **联合估计定向发射源的位置与发射方向**（RSS-AOA 混合量测）——问题 4“定向方向未知”的最直接对应文献。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10802920/ + +26. **Efficient Localization of Directional Emitters via Joint Beampattern Estimation** 【Q4】 + F. Williams, A. Pemasiri, D. Jayalath, T. Martin, et al. *arXiv:2411.04364*, 2024 + 联合波束方向图估计实现定向发射源高效定位，并分析波束宽度/朝向对定位的灵敏度（CRLB）——可支撑定向源需从侧向多点探测的策略设计。 + https://arxiv.org/abs/2411.04364 ｜ [PDF](https://arxiv.org/pdf/2411.04364) + +27. **Location Errors of Directional Emitters in AOA System for Non-Line-of-Sight Conditions** 【Q4】 + J. M. Kelner, C. Ziółkowski, et al. *SPIE*, 2019 + 分析发射天线朝向对 AOA 示向度误差的影响——定向干扰源场景下误差建模的参考。 + https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/11055/110551G/Location-errors-of-directional-emitters-in-AOA-system-for-non/10.1117/12.2525060.short + +28. **ALRD: AoA Localization with RSSI Differences of Directional Antennas for Wireless Sensor Networks** 【Q4】 + J. R. Jiang, C. M. Lin, F. Y. Lin, et al. *Int. J. of Distributed Sensor Networks*, 2013（被引 133） + 利用定向天线朝向差分的 RSSI 做定位，对“信号只在 180° 覆盖角内可被接收”的探测盲区分析与补盲路径设计有参考价值。 + https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1155/2013/529489 + +--- + +## 五、信息路径规划方法与综述（通用方法库） + +29. **Information-Driven Path Planning** 【Q3·Q4】 + S. Bai, T. Shan, F. Chen, L. Liu, B. Englot. *Current Robotics Reports*, 2021（被引 53） + 信息驱动路径规划综述，梳理目标函数（信息增益、熵减）与平台约束，适合搭建问题 3 的总体算法框架。 + https://link.springer.com/article/10.1007/s43154-021-00045-6 + +30. **Adaptive Informative Path Planning in Metric Spaces** 【Q3】 + Z. W. Lim, D. Hsu, W. S. Lee. *IJRR*, 2016（被引 101） + 带自适应性的信息路径规划，具次模性与近似保证——为“总时间越短越好”的目标函数设计提供理论工具。 + https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0278364915596378 + +31. **Informative Path Planning for Active Field Mapping Under Localization Uncertainty** 【Q3】 + M. Popović, T. Vidal-Calleja, J. J. Chung, et al. *ICRA*, 2020（被引 62） + 不确定性感知的信息路径规划，平衡探索与精度——对应本题“检测耗时 vs 路径耗时”的权衡。 + https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9197034/ + +32. **基于深度强化学习的短波自主检测与定位方法**（中文）【Q3】 + 冯祺玥, 唐涛, 张昀普, 王鼎, 吴志东. 《通信学报》, 2026 + 中文文献：多站测角交会定位 + 深度强化学习自主检测定位，提供国内无线电监测定位的表述与流程范式。 + https://www.joconline.com.cn/rc-pub/front/front-article/download/155129217/lowqualitypdf/%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%9A%84%E7%9F%AD%E6%B3%A2%E8%87%AA%E4%B8%BB%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%B8%8E%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%96%B9%E6%B3%95.pdf + +--- + +### 使用建议 +- **问题 3 算法主线**：以 1、3、10、20、22 为核心——贝叶斯概率图搜索（20/22）确定探测顺序与终止条件，DOA 序贯定位（5）+ 交会几何优化（10/11/15/17）选测点，RSS 梯度逼近（3）完成 20 m 内清除前逼近。 +- **问题 4 增量**：在问题 3 框架上叠加 25/26 的“位置 + 方向”联合估计，并用 28 的思路设计覆盖角盲区的补测路径。 +- **论文写作**：现状综述引用 9、29、32；精度理论引用 11、14、15、16。 diff --git a/docs/paper/README.md b/docs/paper/README.md index 69b95e1..f48fb37 100644 --- a/docs/paper/README.md +++ b/docs/paper/README.md @@ -19,18 +19,24 @@ xelatex main.tex && xelatex main.tex | 路径 | 内容 | | --- | --- | -| `main.tex` | 论文主文件（全部内容在一个文件中，便于协作合并） | +| `main.tex` | 论文源文件（摘要、正文、附录及源码引用） | +| `mcm26b-paper.cls` | 论文版式模板（宏包、字体、标题、代码排版与通用命令） | | `fonts/` | 从本机提取的中文字体（宋体 SC 常规/加粗、黑体 SC Light/Medium）与 Times New Roman 四体，约 150 MB，编译自包含 | | `figures/` | 插图目录 | | `build/` | 编译产物（已 gitignore） | +VS Code 工作区已在 `.vscode/settings.json` 中将 LaTeX Workshop 的默认配方设为 +`xelatex`；也提供 `latexmk (xelatex)` 配方用于自动处理交叉引用。 + ## 规范要点与工程实现 - A4、四边距 2.5cm：`geometry` 宏包。 - 页码从摘要专用页起、页脚中部、从 1 连续编号：摘要页 `\setcounter{page}{1}`。 - 正文不要目录、不超过 30 页：未生成目录，正文当前远少于 30 页。 - **电子版第一页必须是摘要专用页**（不含承诺书与编号专用页）：默认 - `\paperfalse`。打印纸质版时改为 `\papertrue`，自动加入承诺书与编号专用页 + 不启用 `paper` class option。打印纸质版时将 `main.tex` 的 + `\documentclass[zihao=-4,a4paper]{mcm26b-paper}` 改为 + `\documentclass[zihao=-4,a4paper,paper]{mcm26b-paper}`，自动加入承诺书与编号专用页 （占位文字，须替换为组委会当年发布的专用页原文）。 - 摘要页含标题与关键词，不超过一页，无需英文。 - 摘要页、正文、附录中不得出现姓名、学校、赛区等信息。 diff --git a/docs/paper/main.pdf b/docs/paper/main.pdf index 487508a..2cce2b1 100644 Binary files a/docs/paper/main.pdf and b/docs/paper/main.pdf differ diff --git a/docs/paper/main.tex b/docs/paper/main.tex index 8cf4035..c078a17 100644 --- a/docs/paper/main.tex +++ b/docs/paper/main.tex @@ -1,116 +1,11 @@ -% ============================================================ % 2026 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文（B 题） -% 编译：latexmk -xelatex -outdir=build main.tex -% （或 xelatex main.tex 连续编译两遍） +% 编译：在 VS Code 中默认使用 xelatex；命令行可运行： +% latexmk -xelatex main.tex % -% 规范要点（附件3，2026 年修订稿）： -% 1. A4 纸，上下左右页边距至少 2.5cm； -% 2. 纸质版第一页承诺书、第二页编号专用页； -% 3. 摘要专用页含标题与关键词，不超过一页；页码从摘要页起， -% 页脚中部阿拉伯数字从 1 连续编号； -% 4. 正文不要目录，不超过 30 页；之后为附录（页数不限）； -% 5. 摘要页、正文、附录中不得出现参赛者身份、学校、赛区信息； -% 6. 电子版第一页必须为摘要专用页（不含承诺书与编号专用页）。 -% ============================================================ -\documentclass[zihao=-4,a4paper]{ctexart} - -% ---------- 电子版 / 纸质版切换 ---------- -% 电子版（默认）：第一页即摘要专用页，不包含承诺书与编号专用页； -% 纸质版打印：将下面 \paperfalse 改为 \papertrue，会自动加入 -% 承诺书（第 1 页）与编号专用页（第 2 页），页码仍从摘要页开始。 -\newif\ifpaper -\paperfalse - -% ---------- 页面与基础宏包 ---------- -\usepackage[left=2.5cm,right=2.5cm,top=2.5cm,bottom=2.5cm]{geometry} -\usepackage{amsmath,amssymb,bm} -\usepackage{graphicx} -\usepackage{booktabs,array,multirow,longtable} -\usepackage[font=small,labelsep=quad]{caption} -\usepackage{xcolor} -\usepackage{listings} -\usepackage{enumitem} -\usepackage[hidelinks]{hyperref} - -% ---------- 字体设置（使用本目录 fonts/ 下复制的字体，工程自包含） ---------- -% 中文正文：宋体（Songti SC）；标题/强调：黑体（Heiti SC） -% 西文与数字：Times New Roman -% 若在 Windows 下编译且未携带 fonts/ 目录，可改用中易宋体/黑体： -% \setCJKmainfont{SimSun} \setCJKsansfont{SimHei} \setmainfont{Times New Roman} -\setmainfont{Times New Roman}[ - Path = fonts/, Extension = .ttf, - BoldFont = {Times New Roman Bold}, - ItalicFont = {Times New Roman Italic}, - BoldItalicFont = {Times New Roman Bold Italic}, -] -\setCJKmainfont{SongtiSC}[ - Path = fonts/, Extension = .ttf, - UprightFont = SongtiSC-Regular, - BoldFont = SongtiSC-Bold, - ItalicFont = SongtiSC-Regular, - BoldItalicFont = SongtiSC-Bold, -] -\setCJKsansfont{HeitiSC}[ - Path = fonts/, Extension = .ttf, - UprightFont = HeitiSC-Light, - BoldFont = HeitiSC-Medium, -] -\setCJKmonofont{SongtiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = SongtiSC-Regular] -\setCJKfamilyfont{zhsong}{SongtiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = SongtiSC-Regular, BoldFont = SongtiSC-Bold] -\setCJKfamilyfont{zhei}{HeitiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = HeitiSC-Light, BoldFont = HeitiSC-Medium] -\setCJKfamilyfont{zhkai}{SongtiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = SongtiSC-Regular] - -% ---------- 标题层级：一级四号黑体居中，二级小四黑体左对齐 ---------- -\ctexset{ - section = { - format = {\centering\heiti\zihao{4}}, - aftername = {\quad}, - beforeskip = {1.2ex plus 0.3ex}, - afterskip = {1.0ex plus 0.2ex}, - }, - subsection = { - format = {\heiti\zihao{-4}}, - aftername = {\quad}, - beforeskip = {1.0ex plus 0.2ex}, - afterskip = {0.8ex plus 0.2ex}, - }, - subsubsection = { - format = {\heiti\zihao{-4}}, - aftername = {\quad}, - }, -} -\linespread{1.4} -\setlength{\parskip}{0.3ex} -\setlength{\emergencystretch}{3em} -% 规范：页码位于页脚中部，阿拉伯数字从摘要页 1 开始连续编号 -\pagestyle{plain} - -% ---------- 草稿批注宏（定稿前必须全部删除或落实） ---------- -\newcommand{\todonote}[1]{\textcolor{red}{【#1】}} - -% ---------- 代码排版设置（附录） ---------- -\lstset{ - language=Python, - basicstyle=\ttfamily\zihao{-5}, - keywordstyle=\bfseries, - commentstyle=\color{black!60}, - stringstyle=\color{black!60}, - columns=fullflexible, - keepspaces=true, - breaklines=true, - breakatwhitespace=false, - showstringspaces=false, - numbers=left, - numberstyle=\tiny\color{black!50}, - frame=single, - framerule=0.3pt, - rulecolor=\color{black!40}, - tabsize=4, -} - -% ---------- 常用数学简写 ---------- -\newcommand{\R}{\mathbb{R}} -\newcommand{\diff}{\,\mathrm{d}} +% 版式、宏包、字体和通用命令统一放在 mcm26b-paper.cls 中。 +% 电子版默认从摘要页开始；打印纸质版时将 documentclass 的选项 +% 改为 [zihao=-4,a4paper,paper]，即可加入承诺书与编号专用页。 +\documentclass[zihao=-4,a4paper]{mcm26b-paper} \begin{document} @@ -145,8 +40,8 @@ % ============================================================ \setcounter{page}{1} \begin{center} - {\heiti\zihao{3} 基于有界误差交会定位与覆盖证明搜索的\\[0.3em] - 无线电干扰源快速定位与清除} + {\heiti\zihao{3} 无线电干扰源的\\[0.3em] + 快速自动定位与清除} \end{center} \vspace{0.8em} @@ -202,34 +97,6 @@ $N\le(\lceil w/20\rceil+2)(\lceil h/20\rceil+2)$，并纳入现实时间预算 % 正文（不超过 30 页，不要目录） % ============================================================ -\section{问题重述} - -\subsection{问题背景} - -无线电干扰源的定位与清除是无线电频谱管理的重要任务。精准定位阶段需要携带便携式 -测向机的人员（本题中为搭载测向机的机器狗）进入目标分布区域，通过逐点检测示向度 -逐步定位干扰源并加以清除。目标区域为半径 $1800$ 米的圆形区域 -$\Omega=\{(x,y):x^2+y^2\le 1800^2\}$，干扰源按覆盖角度范围分为全向与定向两类， -其有效接收半径在 $1000$ 至 $1500$ 米之间，频道位于 $1$ 至 $20$ 中且互不相同。 -测向机同一地点的检测误差固定，全局误差在 $[-1^{\circ},1^{\circ}]$ 内；机器狗移动 -速度为 $5$ 米/秒，检测耗时 $5$ 秒，频道切换耗时 $1$ 秒，光学精确定位与清除分别在 -距离不超过 $20$ 米时进行，耗时 $3$ 秒与 $2$ 秒。 - -\subsection{待解决的问题} - -\begin{enumerate}[label=（\arabic*）,leftmargin=3em] - \item \textbf{问题~1}：已知若干检测点坐标及某干扰源在各点的示向度，给出交会定位法 - 计算多边形定位区域直径的算法，并回答“以定位区域直径为直径的圆能否覆盖此 - 定位区域”。 - \item \textbf{问题~2}：已知某全向干扰源在一个检测点处测得的示向度，给出第二个 - 检测点的选择策略与候选区域，以获得较好的定位效果。 - \item \textbf{问题~3}：目标区域中全向干扰源总数为 $10$--$16$ 个但具体个数未知， - 制定机器狗自动搜索定位及清除策略并设计算法，确保全部清除的前提下时间最短， - 通过模拟器演练并给出清除比例、平均定位清除时间等统计值与三次正式测试结果。 - \item \textbf{问题~4}：目标区域中同时存在全向与定向干扰源，总数与定向方向均未知， - 给出检测与清除策略及算法，并完成演练与三次正式测试。 -\end{enumerate} - \section{问题分析} 四个问题构成一条递进的主线：问题~1 的交会定位几何是全部后续问题的基础；问题~2 在 diff --git a/docs/paper/mcm26b-paper.cls b/docs/paper/mcm26b-paper.cls new file mode 100644 index 0000000..9bc9d97 --- /dev/null +++ b/docs/paper/mcm26b-paper.cls @@ -0,0 +1,107 @@ +% ============================================================ +% 2026 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文模板（B 题） +% ============================================================ +\NeedsTeXFormat{LaTeX2e} +\ProvidesClass{mcm26b-paper}[2026/09/11 MCM 2026 paper class] + +% 电子版为默认模式；纸质版通过 class option `paper' 开启。 +\newif\ifpaper +\paperfalse +\DeclareOption{paper}{\papertrue} +\DeclareOption{electronic}{\paperfalse} + +% 将其余选项（如 zihao=-4、a4paper）交给 ctexart。 +\DeclareOption*{\PassOptionsToClass{\CurrentOption}{ctexart}} +\ProcessOptions\relax +\LoadClass{ctexart} + +% ---------- 页面与基础宏包 ---------- +\RequirePackage[left=2.5cm,right=2.5cm,top=2.5cm,bottom=2.5cm]{geometry} +\RequirePackage{amsmath,amssymb,bm} +\RequirePackage{graphicx} +\RequirePackage{booktabs,array,multirow,longtable} +\RequirePackage[font=small,labelsep=quad]{caption} +\RequirePackage{xcolor} +\RequirePackage{listings} +\RequirePackage{enumitem} +\RequirePackage[hidelinks]{hyperref} + +% ---------- 字体设置（使用模板目录 fonts/ 下的字体） ---------- +% 中文正文：宋体（Songti SC）；标题/强调：黑体（Heiti SC） +% 西文与数字：Times New Roman +% 若未携带 fonts/ 目录，可将下面设置替换为系统字体，例如： +% \setCJKmainfont{SimSun} \setCJKsansfont{SimHei} +\setmainfont{Times New Roman}[ + Path = fonts/, Extension = .ttf, + BoldFont = {Times New Roman Bold}, + ItalicFont = {Times New Roman Italic}, + BoldItalicFont = {Times New Roman Bold Italic}, +] +\setCJKmainfont{SongtiSC}[ + Path = fonts/, Extension = .ttf, + UprightFont = SongtiSC-Regular, + BoldFont = SongtiSC-Bold, + ItalicFont = SongtiSC-Regular, + BoldItalicFont = SongtiSC-Bold, +] +\setCJKsansfont{HeitiSC}[ + Path = fonts/, Extension = .ttf, + UprightFont = HeitiSC-Light, + BoldFont = HeitiSC-Medium, +] +\setCJKmonofont{SongtiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = SongtiSC-Regular] +\setCJKfamilyfont{zhsong}{SongtiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = SongtiSC-Regular, BoldFont = SongtiSC-Bold] +\setCJKfamilyfont{zhei}{HeitiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = HeitiSC-Light, BoldFont = HeitiSC-Medium] +\setCJKfamilyfont{zhkai}{SongtiSC}[Path = fonts/, Extension = .ttf, UprightFont = SongtiSC-Regular] + +% ---------- 标题层级：一级四号黑体居中，二级小四黑体左对齐 ---------- +\ctexset{ + section = { + format = {\centering\heiti\zihao{4}}, + aftername = {\quad}, + beforeskip = {1.2ex plus 0.3ex}, + afterskip = {1.0ex plus 0.2ex}, + }, + subsection = { + format = {\heiti\zihao{-4}}, + aftername = {\quad}, + beforeskip = {1.0ex plus 0.2ex}, + afterskip = {0.8ex plus 0.2ex}, + }, + subsubsection = { + format = {\heiti\zihao{-4}}, + aftername = {\quad}, + }, +} +\linespread{1.4} +\setlength{\parskip}{0.3ex} +\setlength{\emergencystretch}{3em} +% 规范：页码位于页脚中部，阿拉伯数字从摘要页 1 开始连续编号。 +\pagestyle{plain} + +% ---------- 草稿批注宏（定稿前必须全部删除或落实） ---------- +\newcommand{\todonote}[1]{\textcolor{red}{【#1】}} + +% ---------- 代码排版设置（附录） ---------- +\lstset{ + language=Python, + basicstyle=\ttfamily\zihao{-5}, + keywordstyle=\bfseries, + commentstyle=\color{black!60}, + stringstyle=\color{black!60}, + columns=fullflexible, + keepspaces=true, + breaklines=true, + breakatwhitespace=false, + showstringspaces=false, + numbers=left, + numberstyle=\tiny\color{black!50}, + frame=single, + framerule=0.3pt, + rulecolor=\color{black!40}, + tabsize=4, +} + +% ---------- 常用数学简写 ---------- +\newcommand{\R}{\mathbb{R}} +\newcommand{\diff}{\,\mathrm{d}}