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2026-09-13 19:59:33 +08:00
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-\section{问题一：有界误差交会定位与覆盖圆}
+\section{问题一：有界误差交会定位与覆盖圆}\aigcA
 \subsection{从示向度到前向角域的半平面模型}
 交会定位的第一个困难在于，带误差的示向度只限制方向而不唯一确定位置。
 由题设可知，示向度误差不超过 $\pm1^\circ$，故给定检测点 $s_i=(s_{ix},s_{iy})$ 与读数 $\theta_i$ 后，