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2026-09-13 19:59:33 +08:00
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-\section{问题三：全向多源的网格滤波与滚动调度}
+\section{问题三：全向多源的网格滤波与滚动调度}\aigcC
 \subsection{统一时间目标与任务状态}
 问题一、二分别给出了"能否清除"与"下一点选在哪里"的判据，
 问题三把它们放进一个连续运行的闭环：源的数量未知，机器人必须自己决定何时发现、何时定位、何时清除。