114514
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,317 @@
|
||||
{
|
||||
"completed": true,
|
||||
"stop_reason": "all_resolved",
|
||||
"exit_reason": "user_exit",
|
||||
"virtual_time_s": 3895.782,
|
||||
"accounted_virtual_time_s": 3895.782,
|
||||
"persistent_search": false,
|
||||
"cleared_channels": [
|
||||
3,
|
||||
5,
|
||||
19
|
||||
],
|
||||
"absent_channels": [
|
||||
1,
|
||||
2,
|
||||
4,
|
||||
6,
|
||||
7,
|
||||
8,
|
||||
9,
|
||||
10,
|
||||
11,
|
||||
12,
|
||||
13,
|
||||
14,
|
||||
15,
|
||||
16,
|
||||
17,
|
||||
18,
|
||||
20
|
||||
],
|
||||
"unresolved_channels": [],
|
||||
"measures": 132,
|
||||
"clears": 3,
|
||||
"clear_success": 3,
|
||||
"total_requests": 135,
|
||||
"move_distance_m": 15478.9,
|
||||
"avg_locate_clear_time_s": 1298.594,
|
||||
"step_totals": {
|
||||
"count": 137,
|
||||
"real_elapsed_total_s": 0.019,
|
||||
"real_since_enter_total_s": 3.396,
|
||||
"virtual_move_s": 3095.782,
|
||||
"virtual_switch_s": 125.0,
|
||||
"virtual_measure_action_s": 660.0,
|
||||
"virtual_clear_action_s": 15.0,
|
||||
"virtual_total_s": 3895.782
|
||||
},
|
||||
"steps": [
|
||||
{
|
||||
"index": 0,
|
||||
"action": "enter",
|
||||
"result": null,
|
||||
"channel": null,
|
||||
"position": null,
|
||||
"real_elapsed_ms": 0.359,
|
||||
"real_since_enter_s": 3e-06,
|
||||
"move_s": 0.0,
|
||||
"switch_s": 0.0,
|
||||
"action_s": 0.0,
|
||||
"step_virtual_s": 0.0,
|
||||
"virtual_time_s": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"index": 1,
|
||||
"action": "measure",
|
||||
"result": "no_signal",
|
||||
"channel": 1,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -579.8499999999998,
|
||||
"y": 1004.3296607688136
|
||||
},
|
||||
"real_elapsed_ms": 0.317,
|
||||
"real_since_enter_s": 2.484906,
|
||||
"move_s": 231.94,
|
||||
"switch_s": 0.0,
|
||||
"action_s": 5.0,
|
||||
"step_virtual_s": 236.94,
|
||||
"virtual_time_s": 236.94
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"index": 2,
|
||||
"action": "measure",
|
||||
"result": "no_signal",
|
||||
"channel": 2,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -579.8499999999998,
|
||||
"y": 1004.3296607688136
|
||||
},
|
||||
"real_elapsed_ms": 0.207,
|
||||
"real_since_enter_s": 2.489926,
|
||||
"move_s": 0.0,
|
||||
"switch_s": 1.0,
|
||||
"action_s": 5.0,
|
||||
"step_virtual_s": 6.0,
|
||||
"virtual_time_s": 242.94
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"index": 3,
|
||||
"action": "measure",
|
||||
"result": "no_signal",
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -579.8499999999998,
|
||||
"y": 1004.3296607688136
|
||||
},
|
||||
"real_elapsed_ms": 0.126,
|
||||
"real_since_enter_s": 2.494787,
|
||||
"move_s": 0.0,
|
||||
"switch_s": 1.0,
|
||||
"action_s": 5.0,
|
||||
"step_virtual_s": 6.0,
|
||||
"virtual_time_s": 248.94
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"index": 4,
|
||||
"action": "measure",
|
||||
"result": "no_signal",
|
||||
"channel": 4,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -579.8499999999998,
|
||||
"y": 1004.3296607688136
|
||||
},
|
||||
"real_elapsed_ms": 0.133,
|
||||
"real_since_enter_s": 2.4997,
|
||||
"move_s": 0.0,
|
||||
"switch_s": 1.0,
|
||||
"action_s": 5.0,
|
||||
"step_virtual_s": 6.0,
|
||||
"virtual_time_s": 254.94
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"anomalies": [],
|
||||
"virtual_recompute_mismatches": 0,
|
||||
"channel_status": {
|
||||
"1": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"2": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"3": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 10.41
|
||||
},
|
||||
"4": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"5": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 4.96
|
||||
},
|
||||
"6": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"7": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"8": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"9": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"10": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"11": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"12": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"13": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"14": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"15": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"16": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"17": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"18": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"19": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 12.511
|
||||
},
|
||||
"20": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"strategy": "hrl",
|
||||
"opportunistic_measures": 0,
|
||||
"skipped_measures": 0,
|
||||
"no_shrink_measures": 0,
|
||||
"pf_absent_channels": [],
|
||||
"pf_alive_final": {},
|
||||
"hrl_problem": 3,
|
||||
"hrl_action_kinds": {
|
||||
"station": 7,
|
||||
"locate": 5,
|
||||
"clear": 3
|
||||
},
|
||||
"hrl_decisions": [
|
||||
{
|
||||
"action": 43,
|
||||
"kind": "station",
|
||||
"channel": null,
|
||||
"virtual_time_s": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 40,
|
||||
"kind": "station",
|
||||
"channel": null,
|
||||
"virtual_time_s": 350.94
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 24,
|
||||
"kind": "locate",
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"virtual_time_s": 695.88
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 24,
|
||||
"kind": "locate",
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"virtual_time_s": 826.549992
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 22,
|
||||
"kind": "locate",
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"virtual_time_s": 906.695952
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 22,
|
||||
"kind": "locate",
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"virtual_time_s": 1162.77234
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 2,
|
||||
"kind": "clear",
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"virtual_time_s": 1246.004458
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 4,
|
||||
"kind": "clear",
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"virtual_time_s": 1251.437031
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 42,
|
||||
"kind": "station",
|
||||
"channel": null,
|
||||
"virtual_time_s": 1474.826252
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 44,
|
||||
"kind": "station",
|
||||
"channel": null,
|
||||
"virtual_time_s": 1937.454364
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 46,
|
||||
"kind": "station",
|
||||
"channel": null,
|
||||
"virtual_time_s": 2446.186228
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 38,
|
||||
"kind": "locate",
|
||||
"channel": 19,
|
||||
"virtual_time_s": 2954.918092
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 18,
|
||||
"kind": "clear",
|
||||
"channel": 19,
|
||||
"virtual_time_s": 3040.911678
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 45,
|
||||
"kind": "station",
|
||||
"channel": null,
|
||||
"virtual_time_s": 3089.596858
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action": 41,
|
||||
"kind": "station",
|
||||
"channel": null,
|
||||
"virtual_time_s": 3393.049837
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"hrl_executor_trace": [],
|
||||
"robot_id": "2026001",
|
||||
"self_test_real_budget_s": 1800.0,
|
||||
"steps_truncated": true,
|
||||
"truth": {
|
||||
"source_channels": [
|
||||
3,
|
||||
5,
|
||||
19
|
||||
],
|
||||
"source_count": 3,
|
||||
"all_cleared": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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