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scripts/tune_hrl.py

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+"""HRL Optuna TPE 调参入口（P2 待实现）。
+
+搜索空间按用户 Prompt §10，但只允许在不破坏覆盖证明/证书/预算的工程参数上搜索：
+粒子数、重采样阈值、信息增益权重、移动成本权重、检测成本权重、候选点距离、
+覆盖网格间距、停止连续无信号次数、清除距离阈值。目标 = 平均定位清除时间 +
+未清除惩罚，每个配置至少 5 个随机种子。
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+
+
+def main(argv=None) -> int:
+    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
+    parser.add_argument("--problem", type=int, choices=(3, 4), default=3)
+    parser.add_argument("--trials", type=int, default=30)
+    parser.add_argument("--timesteps", type=int, default=2048)
+    parser.add_argument("--manifest", default="output/hrl/manifests/dev.json")
+    parser.add_argument("--output", default="output/hrl/p2-tuning")
+    parser.parse_args(argv)
+    raise NotImplementedError(
+        "P2 尚未实现：调参必须建立在 P1 smoke 与稳定基准之上，"
+        "且不能搜索真实误差上限或破坏覆盖证明的网格参数。")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())