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@@ -95,9 +95,6 @@ $D\le\norm{a-z}+\norm{z-b}\le D$。
 等号迫使 $z=o$。反之，圆盘为凸集，包含全部顶点即包含它们的凸包。
 \end{proof}
 若条件不成立，输出圆外顶点及超出量
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-$e=\max_v\norm{v-o}-D/2$，用于量化该圆盘的覆盖误差。
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 $e=\max_v\norm{v-o}-D/2$，即得到可独立检查的否定证据。
 不能仅以直径端点在圆周上判断整个区域被覆盖。
 图~\ref{fig:q1geometry}(a) 给出一组三点交会算例：左图为三条前向角域及其交集，
@@ -107,7 +104,6 @@ $e=\max_v\norm{v-o}-D/2$，即得到可独立检查的否定证据。
 而最远顶点到圆心的距离为 $12.602$ m，故直径圆并不覆盖定位区域；
 其最小包围圆半径为 $12.069$ m，满足 $20$ m 的清除判据。
 这说明直径不超过 $40$ m 与能否清除是两个不同的判据，覆盖判定必须逐顶点检查。
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 \subsection{反例与可清除半径}
 构造等边三角形
@@ -122,26 +118,6 @@ $40/\sqrt3\approx23.094$ m，同样大于清除半径。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
-<<<<<<< HEAD
-\begin{tikzpicture}[x=0.095cm,y=0.095cm,font=\small]
- \fill[inkblue!10] (0,0)--(40,0)--(20,34.641)--cycle;
- \draw[thick] (0,0)--(40,0)--(20,34.641)--cycle;
- \draw[warmgray,dashed,thick] (20,0) circle (20);
- \draw[inkblue,thick] (20,11.547) circle (23.094);
- \fill (0,0) circle (0.6) node[below left] {$A$};
- \fill (40,0) circle (0.6) node[below right] {$B$};
- \fill (20,34.641) circle (0.6) node[above] {$C$};
- \fill[warmgray] (20,0) circle (0.6) node[below] {$o$};
- \fill[inkblue] (20,11.547) circle (0.6) node[right] {$m$};
- \draw[->,warmgray] (49,-14)--(35,-13);
- \node[anchor=west,warmgray] at (49,-14) {直径圆：$r=20$};
- \draw[->,inkblue] (49,24)--(41,22);
- \node[anchor=west,inkblue] at (49,24) {最小包围圆：$\rho=40/\sqrt3$};
- \node at (20,-26) {$AB=BC=CA=40$ m};
-\end{tikzpicture}
-\caption{等边三角形的直径圆与最小包围圆。}
-\label{fig:triangle}
-=======
 \begin{minipage}[t]{0.49\linewidth}\centering
 \includegraphics[width=\linewidth]{geo-q1-convex-intersection-zoom.png}
 \end{minipage}\hfill
@@ -154,7 +130,6 @@ $40/\sqrt3\approx23.094$ m，同样大于清除半径。
 (b) 等边三角形解析反例，虚线直径圆 $r=20$ m 不覆盖顶点 $C$，
 实线最小包围圆 $\rho=40/\sqrt3\approx23.094$ m 覆盖全部顶点，不是模拟器观测。}
 \label{fig:q1geometry}
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 \end{figure}
 
 该形状可由题设的 $\pm1^\circ$ 角域构造出来。例如检测点