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@@ -1,23 +1,10 @@
 \section{问题三：全向多源的覆盖搜索与滚动调度}
 \subsection{统一时间目标与任务状态}
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-设整个会话移动距离为 $L$，检测、换频、成功和失败清除次数分别为
-$N_m,N_s,N_c^+,N_c^-$。忽略每段移动时间的微秒量化时，总虚拟耗时为
-\begin{equation}
-T=\frac{L}{5}+5N_m+N_s+5N_c^++3N_c^-.
-\label{eq:time}
-\end{equation}
-优化目标是在全部源清除的约束下最小化 $T$。
-题目统计的平均定位清除时间为 $\bar T=T/N_c^+$，包含搜索、定位与清除的全部耗时。
-清除请求中的频道指定操作对象，测向机保持原频道；
-进入与退出的虚拟耗时为零，因此采用终点自由的开放路径模型。
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 按式~\eqref{eq:time} 的计时记账，优化目标是在全部源清除的约束下最小化虚拟耗时 $T$。
 题目统计的平均定位清除时间是 $\bar T=T/N_c^+$；
 不能用每次清除动作的固定 $5$ s 代替。
 清除请求中的频道是目标频道，不改变测向机频道；
 进入与退出均不增加虚拟时间，因此路径终点自由，无需返回原点。
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 各频道的状态按“未知、已发现、可清除、已清除、已证无源”管理。
 首次获得 $\direction$ 或 $\near$ 即确立该频道存在源。
@@ -57,7 +44,6 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
-<<<<<<< HEAD
 \begin{tikzpicture}[x=0.0019cm,y=0.0019cm,font=\small]
  \begin{scope}
  \clip (0,0) circle (1800);
@@ -82,14 +68,10 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
  {$a=1159.7$ m\\$R=1800$ m\\最坏距离 $\le984.539$ m};
 \end{tikzpicture}
 \caption{七点全向覆盖的站点构造与接收圆盘。}
-=======
-\includegraphics[width=0.42\linewidth]{geo-q3-seven-point-coverage.png}
-\caption{七点全向覆盖构造。站点取自配置参数 $a=1159.7$ m，
-圆圈为 $1000$ m 接收盘，最差点位于 $(0,-1825)$ 附近，最坏距离 $\le984.539$ m。}
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 \label{fig:seven}
 \end{figure}
 
+图~\ref{fig:seven} 给出站点构造与最小接收圆盘的关系。
 顺次从原点访问六个环站的开放路径长为 $6a$。
 任务总路径由覆盖站间移动以及定位、清除所需的局部移动共同构成。
 
@@ -209,9 +191,6 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 当前每轮追加有效定位测量上限为 $8$；
 停滞、协议异常或预算耗尽时，记录各频道状态并终止。
 程序以接口返回的现实预算为准，并预留退出时间，
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-虚拟动作耗时以整数微秒累计，程序运行时间由官方统计单独记录。
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 实际计时在整数微秒状态上累计，避免用实机运行秒数代替虚拟动作耗时。
 
 \subsection{运行过程示例}
@@ -228,4 +207,3 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 该局为演练案例，非正式测试记录。}
 \label{fig:replay3}
 \end{figure}
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