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\section{官方正式测试结果与时间分解}
\subsection{实验数据与评价指标}
实验采用官方模拟器 \pathtext{Jammers-simulator-full/test} 目录中的六份正式导出,
包括问题三、四各三次测试。各文件经 SHA-256 校验后,与官方原始导出、
结果侧文件及正式统计记录建立对应关系\cite{formal}。
案例编码与文件校验值列于附录~\ref{app:data}。
=======
\section{官方正式测试结果与时间分解}\label{sec:formal}
\subsection{数据选择及对应关系核对}
本节实验样本严格限定为官方模拟器
\pathtext{Jammers-simulator-full/test} 下四个正式导出包。
问题三、四各有正式序号 $1$、$2$,文件名及案例编码见结果表和附录。
\pathtext{Jammers-simulator-full/test} 下的六份正式导出包,问题三、四各有三次。
文件名、案例编码与完整包校验值见结果表与附录~\ref{app:data}。
本节表格不采用 \texttt{project/results} 中的自建评测数据,
也不将历史演练案例当作正式测试补入;
自建配对对比与演练局示例分别在第~\ref{sec:comparison} 节和各问的运行过程示例中单独陈述,
两类数据不合并统计。
>>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231
也不将历史演练案例当作正式测试补入:自建配对对比见第~\ref{sec:comparison} 节,
演练局示例见问题三、四的运行过程示例,三类数据分开陈述,不合并统计。
评价指标包括清除数量 $N_c^+$、平均定位清除时间 $\bar T$、程序运行时间
$T_{\mathrm{real}}$,以及检测、换频和清除的动作次数。
@@ -68,6 +58,7 @@ $T_{\mathrm{real}}$ 采用官方记录的毫秒值。
\end{tabularx}
\label{tab:formal4}
\end{table}
表~\ref{tab:formal4} 给出问题四的三次正式结果。
三次测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源,累计 $\QFourCount$ 个,
平均定位清除时间分别为 $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
总虚拟时间之和为 $\QFourTotal$ s,相应的加权平均时间为
@@ -111,13 +102,6 @@ T_{\mathrm{move}}
\end{table}
\input{figures/formal-time-bars}
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六次测试中,移动时间占总虚拟耗时的 $\FormalMovementMin\%$ 至 $\FormalMovementMax\%$,
是主要时间成本。问题三的检测次数为 $105$、$117$、$117$,
问题四为 $349$、$361$、$264$;
混合源案例中,朝向约束增加了观测与位置选择的复杂度。
因此,后续优化可同时考虑减少移动距离与提高单次观测的信息增益。
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图~\ref{fig:timingmeasured} 按同一记账口径给出一局全向演练的累计时间构成:
横轴为动作序号,堆叠高度为累计虚拟时间,
移动项在整局中占主要部分,清除阶段表现为阶梯状跃升。
@@ -132,18 +116,13 @@ T_{\mathrm{move}}
\label{fig:timingmeasured}
\end{figure}
四局移动时间占总虚拟时间的 $76.59\%$ 至 $78.02\%$。
从这一组正式样本看,减少移动是影响总耗时的主要方向,
检测与换频仍应同时计入路径选择。
由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 得四局等效距离分别约为
$12.045$、$13.627$、$36.386$、$35.507$ km。
它们由已量化的移动时间反推,不是独立轨迹测得的长度。
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由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 得问题三的等效移动距离依次为
$12.045$、$13.627$、$10.824$ km,问题四依次为
$36.386$、$35.507$、$35.027$ km。
该距离由官方时间计数及移动速度计算。
六次测试的移动时间占总虚拟耗时的 $\FormalMovementMin\%$ 至 $\FormalMovementMax\%$,
是主要的时间成本,减少移动因而也是缩短总耗时的主要方向,
但检测与换频仍需一并计入路径选择。
由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 反推等效移动距离:
问题三依次为 $12.045$、$13.627$、$10.824$ km,
问题四依次为 $36.386$、$35.507$、$35.027$ km。
该等效距离由官方动作计数与移动速度换算得到,不是独立轨迹测得的长度。
所有平均值先以官方整数单位求和、相除,最后保留三位小数。
\subsection{实验结果分析}