强化学习第一版
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,447 @@
|
||||
{
|
||||
"completed": true,
|
||||
"stop_reason": "all_resolved",
|
||||
"exit_reason": "user_exit",
|
||||
"virtual_time_s": 12520.805,
|
||||
"accounted_virtual_time_s": 12520.805,
|
||||
"persistent_search": false,
|
||||
"cleared_channels": [
|
||||
1,
|
||||
2,
|
||||
3,
|
||||
5,
|
||||
6,
|
||||
9,
|
||||
10,
|
||||
12,
|
||||
17,
|
||||
19
|
||||
],
|
||||
"absent_channels": [
|
||||
4,
|
||||
7,
|
||||
8,
|
||||
11,
|
||||
13,
|
||||
14,
|
||||
15,
|
||||
16,
|
||||
18,
|
||||
20
|
||||
],
|
||||
"unresolved_channels": [],
|
||||
"measures": 539,
|
||||
"clears": 28,
|
||||
"clear_success": 10,
|
||||
"total_requests": 567,
|
||||
"move_distance_m": 46224.0,
|
||||
"avg_locate_clear_time_s": 1252.081,
|
||||
"step_totals": {
|
||||
"count": 569,
|
||||
"real_elapsed_total_s": 3.182,
|
||||
"real_since_enter_total_s": 3.619,
|
||||
"virtual_move_s": 9244.805,
|
||||
"virtual_switch_s": 477.0,
|
||||
"virtual_measure_action_s": 2695.0,
|
||||
"virtual_clear_action_s": 104.0,
|
||||
"virtual_total_s": 12520.805
|
||||
},
|
||||
"steps": [],
|
||||
"anomalies": [],
|
||||
"virtual_recompute_mismatches": 0,
|
||||
"channel_status": {
|
||||
"1": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 3.551
|
||||
},
|
||||
"2": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 4.443
|
||||
},
|
||||
"3": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 656.928
|
||||
},
|
||||
"4": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"5": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 4.448
|
||||
},
|
||||
"6": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 18.625
|
||||
},
|
||||
"7": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"8": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"9": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 2.505
|
||||
},
|
||||
"10": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 2.16
|
||||
},
|
||||
"11": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"12": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 9.003
|
||||
},
|
||||
"13": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"14": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"15": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"16": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"17": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 17.928
|
||||
},
|
||||
"18": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
},
|
||||
"19": {
|
||||
"status": "cleared",
|
||||
"posterior_radius_m": 3.938
|
||||
},
|
||||
"20": {
|
||||
"status": "absent"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"directional_observed_channels": [
|
||||
9,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"fallback_clears": [
|
||||
{
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"cells": 188,
|
||||
"bound": 2160,
|
||||
"posterior_radius_m": 656.928,
|
||||
"outcome": "cleared",
|
||||
"attempts": 19
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"fallback_clear_attempts": 19,
|
||||
"strategy": "rl_q4",
|
||||
"rl_model": "output\\rl\\q4_ppo.zip",
|
||||
"rl_device": "cuda",
|
||||
"rl_probe_actions": [
|
||||
{
|
||||
"channel": 2,
|
||||
"action": 29,
|
||||
"position": [
|
||||
570.83,
|
||||
114.384
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 119
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 2,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
962.28,
|
||||
-16.377
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 241.435581
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 9,
|
||||
"action": 33,
|
||||
"position": [
|
||||
445.213,
|
||||
308.906
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 347.070002
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 9,
|
||||
"action": 37,
|
||||
"position": [
|
||||
180.616,
|
||||
539.001
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 472.997927
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 9,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
563.368,
|
||||
550.358
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 1,
|
||||
"virtual_time_s": 548.127807
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 12,
|
||||
"action": 33,
|
||||
"position": [
|
||||
67.101,
|
||||
497.09
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 640.544719
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 12,
|
||||
"action": 37,
|
||||
"position": [
|
||||
-25.417,
|
||||
997.351
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 741.70704
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 1,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-6.685,
|
||||
1054.06
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 893.411687
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 1,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-89.591,
|
||||
120.748
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 941.494837
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-93.297,
|
||||
113.683
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1144.389754
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-922.534,
|
||||
-569.522
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1154.921837
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-1005.067,
|
||||
-637.933
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1374.808191
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-1063.257,
|
||||
-690.102
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1401.248088
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-1106.99,
|
||||
-731.244
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1421.878357
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 5,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
-1175.56,
|
||||
-719.14
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1438.88702
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 17,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
-904.497,
|
||||
-503.491
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1618.612943
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 17,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
-731.979,
|
||||
-1374.6
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1731.222404
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 10,
|
||||
"action": 33,
|
||||
"position": [
|
||||
-952.088,
|
||||
-393.496
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 1927.864069
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 10,
|
||||
"action": 53,
|
||||
"position": [
|
||||
-1254.792,
|
||||
-546.742
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 2142.833928
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 10,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
-1276.692,
|
||||
-545.182
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 2215.69086
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 19,
|
||||
"action": 32,
|
||||
"position": [
|
||||
-1394.736,
|
||||
-148.982
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 2236.07665
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 19,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
-1230.907,
|
||||
-1.231
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 2329.7911
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"action": 29,
|
||||
"position": [
|
||||
-907.863,
|
||||
1228.471
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 2917.698096
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
-1129.794,
|
||||
521.365
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 1,
|
||||
"virtual_time_s": 3027.932645
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"action": 29,
|
||||
"position": [
|
||||
-907.863,
|
||||
1228.471
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 2,
|
||||
"virtual_time_s": 3181.155775
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 3,
|
||||
"action": 54,
|
||||
"position": [
|
||||
-1129.794,
|
||||
521.365
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 3,
|
||||
"virtual_time_s": 3334.378905
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"channel": 6,
|
||||
"action": 29,
|
||||
"position": [
|
||||
-221.498,
|
||||
1744.346
|
||||
],
|
||||
"blocked_count": 0,
|
||||
"virtual_time_s": 3887.780658
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"robot_id": "202608023016",
|
||||
"steps_truncated": true,
|
||||
"local_judge": {
|
||||
"case_code": "VM2G-UVC6-4N7R-TVGW",
|
||||
"module": "问题4演练测试",
|
||||
"end_reason": "user_exit",
|
||||
"end_reason_text": "机器狗主动调用 /exit 结束测试",
|
||||
"virtual_time_s": 12520.804917,
|
||||
"request_count": 569,
|
||||
"truth": {
|
||||
"source_channels": [
|
||||
1,
|
||||
2,
|
||||
3,
|
||||
5,
|
||||
6,
|
||||
9,
|
||||
10,
|
||||
12,
|
||||
17,
|
||||
19
|
||||
],
|
||||
"source_count": 10,
|
||||
"omni_count": 7,
|
||||
"directional_count": 3
|
||||
},
|
||||
"all_cleared": true,
|
||||
"log": {
|
||||
"path": "output\\rl\\local-practice\\q4\\20260911-rl-bc-01\\judge\\sessions\\VM2G-UVC6-4N7R-TVGW\\log.jsonl",
|
||||
"size_bytes": 229611,
|
||||
"over_upload_limit": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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