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2026-09-11 02:32:31 +08:00
parent 8c18a1f499
commit 4f91f242fe
19 changed files with 971 additions and 45 deletions
@@ -21,8 +21,8 @@ src/mcm26b/
 ├── planner/       # P3 保证接收盘选点器 / P4 全向闭环 / P5 混合源定向闭环（已完工）
 ├── evaluation/    # 日志复算与统计（已完工）
 └── sim/scenes.py  # 自检场景生成器：全向与混合源（测试端专用）
-tests/             # pytest（兼容 unittest 风格），95 项
-scripts/           # 采集、基准、可视化与校核脚本
+tests/             # pytest（兼容 unittest 风格），105 项
+scripts/           # 采集、基准、可视化与校核脚本（含问题四批量仿真 benchmark_q4.py）
 output/ examples/  # 演练证据、算例与生成产物
 ```