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src/mcm26b/config.py

@@ -72,7 +72,9 @@ class SearchConfig:
     grid_step_m: float = 700.0        # P4 覆盖网格步长；单元对角 700*sqrt(2)≈989.95<=1000
     grid_half_cells: int = 3          # i,j ∈ [-3,3]，49 点覆盖 [-2100,2100]^2 ⊇ Ω
     fallback_clear_grid_m: float = 20.0  # P5 后备清除网格；10*sqrt(2)<=20
-    bearing_rounding_margin_deg: float = 0.0  # 默认不加舍入裕量；敏感性分析时显式设 0.005
+    # 舍入裕量：服务器对示向度保留两位小数，引入 <=0.005° 偏差 [题面]；
+    # 不加裕量时合法真源可能被角域裁掉，故库默认与 CLI run 默认一致取 0.005 [工程]。
+    bearing_rounding_margin_deg: float = 0.005
     # ---- P3/P4 在线定位与闭环参数 [工程] ----
     polygon_sides: int = 192        # 圆盘外切多边形边数；Ω 近似误差 1800(1-cos(π/192))≈0.24m
     witness_spacing_m: float = 60.0   # 最坏后验评估的边界采样间距；选定后再按 1/4 加密复核
@@ -82,7 +84,8 @@ class SearchConfig:
     max_localize_steps: int = 8     # 单频道定位阶段允许的追加测量上限
     max_anomalies_per_channel: int = 3  # 单频道异常记录上限，防止异常刷屏
     # ---- P5 定向扩展参数 [工程] ----
-    max_blocked_probes: int = 4     # 定位单轮内被朝向遮挡的探点预算（对跖复核+环探）
+    max_blocked_probes: int = 4     # 定位单轮内被朝向遮挡的探点预算
+                                    # （首次选点+对跖复核+2 次环探；达限转后备清除）
     fallback_max_cells: int = 400   # 后备清除格数硬顶；超过则不盲扫（宽候选集继续定位）