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src/mcm26b/sim/simulator.py

@@ -5,15 +5,16 @@
 
 与官方实现的边界：本类只承诺"协议可观测行为一致"（响应字段、
 耗时推进、幂等与拒绝语义）；示向度误差分布是测试假设，不代表官方实现。
+误差场为逐点固定：同一（源频道，位置）的示向度误差由种子确定性决定，
+重复测量读数不变 [题面/官方演练实测]；不同位置误差独立（白噪声假设）。
 """
 
 from __future__ import annotations
 
 import hashlib
 import json
-from dataclasses import dataclass, field
+from dataclasses import dataclass
 from math import atan2, degrees, hypot, isfinite
-from random import Random
 from time import time
 
 from ..config import ProblemConfig
@@ -58,7 +59,7 @@ class LocalSimulator:
         self.cost = config.cost
         self.error_half_deg = (self.field.bearing_error_half_deg
                                if error_half_deg is None else error_half_deg)
-        self._rng = Random(error_seed)
+        self.error_seed = error_seed
         self._rtt_ms = rtt_ms
         self.entered = False
         self.exited = False
@@ -190,10 +191,21 @@ class LocalSimulator:
         if distance <= self.field.near_radius_m:
             return NEAR, None
         true_bearing = degrees(atan2(source.y - pos[1], source.x - pos[0]))
-        error = self._rng.uniform(-self.error_half_deg, self.error_half_deg)
+        error = self._bearing_error(channel, pos)
         svd = round(true_bearing + error, self.field.bearing_decimals) % 360.0
         return DIRECTION, svd
 
+    def _bearing_error(self, channel: int, pos) -> float:
+        """逐点固定误差场：同一（频道, 位置）误差恒定 [题面：同一地点误差不变]。
+
+        坐标按 1e-6 m 量化后与种子、频道一起哈希，映射到
+        [-error_half_deg, +error_half_deg)；不同位置近似独立（白噪声假设）。
+        """
+        key = f"{self.error_seed}|{channel}|{round(pos[0], 6)}|{round(pos[1], 6)}"
+        digest = hashlib.sha256(key.encode("utf-8")).digest()
+        unit = int.from_bytes(digest[:8], "big") / 2.0 ** 64
+        return (2.0 * unit - 1.0) * self.error_half_deg
+
     def _source(self, channel: int):
         for source in self.sources:
             if source.channel == channel: