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scripts/build_core_notebook.py

@@ -1058,7 +1058,7 @@ class _LogStub:
         return []
 
 
-client3 = SimulatorClient("2026001", config=CONFIG_Q3, transport=None, log=_LogStub())
+client3 = SimulatorClient("OFFLINE", config=CONFIG_Q3, transport=None, log=_LogStub())
 client3.state.position = (0.0, 0.0)
 loop3 = BayesLoop(client3, CONFIG_Q3)
 print("第三问策略：覆盖计划 %s（%d 站），网格间距 %.2f m"
@@ -1222,7 +1222,7 @@ assert covered > 0
 
 add(code(r'''
 # ---- 10.4 第四问闭环装配（不连模拟器：只检查策略对象初始化） ----------------
-client4 = SimulatorClient("2026001", config=CONFIG, transport=None, log=_LogStub())
+client4 = SimulatorClient("OFFLINE", config=CONFIG, transport=None, log=_LogStub())
 client4.state.position = (0.0, 0.0)
 loop4 = DirectionalExtension(client4, CONFIG)
 print("第四问策略：覆盖计划 %s（%d 点），联合信念开关 %s，探点口径 %s"
@@ -1284,8 +1284,8 @@ add(md("""
 
 ```bash
 # 对接官方模拟器（演练/正式）
-python -m mcm26b.run --robot-id <队号> --problem 3      # 第三问：bayes 闭环
-python -m mcm26b.run --robot-id <队号> --problem 4      # 第四问：directional 闭环
+python -m mcm26b.cli run --robot-id <队号> --problem 3   # 第三问：bayes 闭环
+python -m mcm26b.cli run --robot-id <队号> --problem 4   # 第四问：directional 闭环
 ```
 
 成绩口径是**虚拟时间**：`avg_locate_clear_time_s = 全程虚拟时长 / 已清除源数`，