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scripts/plot_paper_figures.py

@@ -88,39 +88,6 @@ def arrow(ax, p, q, color=GRAY):
                                  linewidth=1.0, color=color))
 
 
-def fig_flow_overall():
-    """四层主线图：紧凑画布，箭头端点一律落在框边，不在框内穿过。
-
-    原图四条 L2→L3 的箭头收在同一个点上，箭头头部挤成一团；
-    这里改为按顺序分别落在 L3 顶边的不同位置，
-    线不交叉、箭头也不重叠。
-    """
-    fig, ax = plt.subplots(figsize=(7.6, 4.9))
-    ax.axis("off")
-    box(ax, 0.5, 4.0, 7.0, 0.8, "L0  题面抽象：区域、运动、计时、频道", fc="#EFEFEF",
-        size=9.5)
-    box(ax, 0.5, 3.0, 2.1, 0.7, "L1  证据层\n候选集", size=8.5)
-    box(ax, 2.9, 3.0, 2.1, 0.7, "L1  决策层\n任务表", size=8.5)
-    box(ax, 5.3, 3.0, 2.1, 0.7, "L1  执行层\n动作", size=8.5)
-    box(ax, 0.5, 2.0, 1.6, 0.7, "L2  问题一\n几何", fc="#E8EEF4", size=8.5)
-    box(ax, 2.3, 2.0, 1.6, 0.7, "L2  问题二\n主动测量", fc="#E8EEF4", size=8.5)
-    box(ax, 4.1, 2.0, 1.6, 0.7, "L2  问题三\n全向闭环", fc="#E8EEF4", size=8.5)
-    box(ax, 5.9, 2.0, 1.6, 0.7, "L2  问题四\n混合闭环", fc="#E8EEF4", size=8.5)
-    box(ax, 1.4, 0.8, 5.2, 0.7, "L3  发现 → 定位 → 清除", fc="#E6F0E7", ec=GREEN,
-        size=9.5)
-    # L0 → L1：三条竖直箭头，终点取各框顶边中点
-    for px in (1.55, 3.95, 6.35):
-        arrow(ax, (px, 4.0), (px, 3.7))
-    # L2 → L3：四条线先接到 L3 上方的一条汇流线，再由一个箭头进入 L3。
-    # 直接让四条箭头落在同一条边上时，箭头头部会彼此压住，故改用汇流线。
-    bus_y = 1.62
-    ax.plot([2.65, 5.15], [bus_y, bus_y], color=GRAY, linewidth=1.0, zorder=1)
-    for px in (1.3, 3.1, 4.9, 6.7):
-        ax.plot([px, px], [2.0, bus_y], color=GRAY, linewidth=1.0, zorder=1)
-    arrow(ax, (3.9, bus_y), (3.9, 1.5))
-    ax.set_xlim(0, 8); ax.set_ylim(0.5, 5.2)
-    save(fig, "flow-overall-architecture.png")
-
 
 def fig_framework():
     """闭环决策图：观测—候选集—任务—动作的循环，自下而上闭合。
@@ -461,7 +428,6 @@ def fig_practice_total():
 def main():
     fig_formal_time_bars()
     fig_practice_total()
-    fig_flow_overall()
     fig_framework()
     fig_state_machine()
     fig_timing_attachment()