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2026-09-13 18:43:25 +08:00
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-"""第四问 (位置 × 朝向) 联合信念验收（docs/第三四问图论与动态规划优化方案.md §3.1）。
+"""第四问 (位置 × 朝向) 联合信念验收（论文“问题四”一节 §3.1）。

 要点：
 - 真源 (位置, 朝向) 在与真值一致的观测序列后**永不**被删（保守性二维推广）；