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2026-09-13 18:43:25 +08:00
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 """P4b 网格粒子滤波验收：真源保留定理、证书正确性与查询原语。

-核心不变式（docs/algo-3-bayes.md §2）：
+核心不变式（论文“问题三”一节 §2）：
 - 真源保留：任意观测序列（|误差| <= 1°、r_eff ∈ [1000,1500]、题面语义）
  后，真源所在格必在幸存集中——由此 MEC 证书与缺席证明才严格成立；
 - 缺席证明：无源频道在排除盘覆盖 Ω 后幸存集必须清空；