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docs/paper/README.md

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 正文采用原模板的字体、标题、页边距及页码设置。附录代码直接取自单文件核心代码 ipynb，数学符号由导言区的 lstlisting 样式 corecode 映射，不再维护独立的源码显示副本目录。
 统计表、汇总量和耗时图由同一快照生成；几何图取正文给定参数。
-正文使用集合估计、凸外包、清除充分条件、集合覆盖、信息增益和最近邻路径排序等概念描述模型。
+正文使用集合估计、凸外包、清除充分条件、网格幸存集滤波、信息增益、前向半盘最小命中集、位置与朝向联合信念和最近邻路径排序等概念描述模型。
 附录只收录四问主线的核心函数（32 个，约 1300 行），评测机、命令行外壳、采集与绘图脚本、
 测试以及未被采用的方案不进入论文；完整可执行程序见支撑包的 mcm26b-核心代码.ipynb。