行文优化

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@@ -1,4 +1,4 @@
-\section{问题三：全向多源的覆盖搜索与滚动调度}
+\section{问题三：全向多源的网格滤波与滚动调度}
 \subsection{统一时间目标与任务状态}
 按式~\eqref{eq:time} 的计时记账，优化目标是在全部源清除的约束下最小化虚拟耗时 $T$。
 题目统计的平均定位清除时间是 $\bar T=T/N_c^+$；
@@ -11,7 +11,14 @@
 最小包围圆判据决定清除时机，成功响应将状态更新为已清除。
 频道的候选集为空，或其所有覆盖站检测结果均为无信号时，可判定该频道无源。
 
-\subsection{七点覆盖的解析证明}
+当前测试程序默认采用 \texttt{BayesLoop}：七点计划只作为解析覆盖与无源举证；
+证据层同时维护便于证书计算的凸候选集与逐频道网格幸存集，
+后者统一吸收正负观测，负观测按最小接收半径删除整格，
+候选集为空即给出缺席证明。定位测量按信息增益与移动代价选点，
+覆盖、定位与清除三类任务组成统一任务表，用开放路径 2-opt 滚动重排，
+并不执行七个站点对所有频道逐一全扫描的固定流程。
+
+\subsection{七点解析覆盖与无源证据}
 取站点集合
 \begin{equation}
 S(a)=\{(0,0)\}\cup
@@ -41,6 +48,7 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
 因此每个合法全向源至少在一站可被接收。
 某频道在七站全部为无信号，就构成该频道不存在源的严格证据。
 以“站点、频道”为索引建立检测状态矩阵，记录各站对各频道的检测结果。
+该矩阵用于逐频道的严格缺席证明；实际执行不要求在每个站点重测所有频道，可由网格幸存集证明必为无信号的（站，频道）对会被跳过。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
@@ -83,7 +91,7 @@ $\near$ 与 $\B(s,5)$ 外切多边形相交。
 \begin{equation}
 \norm{g-s}>r_{\mathrm{eff}}\ge1000,
 \end{equation}
-排除圆盘可使可行区域呈非凸形状。为此，采用网格候选集
+排除圆盘可使可行区域呈非凸形状。为此，采用网格幸存集
 $\mathcal G_c$ 表示负观测带来的空间约束，同时保留便于几何运算的凸外包。
 
 网格边长为 $\ell=14.65$ m，每格中心与格内点的最大距离为
@@ -104,7 +112,7 @@ $\arcsin(\epsilon_g/d)$ 上界；
 只有角差超过 $\delta_{\mathrm{eff}}$ 加格内角裕量时才删除。
 
 上述排除条件保持真源所在网格的可行性。
-因此网格候选集为空时，该频道无源。
+因此网格幸存集为空时，该频道无源。
 若全部候选格心均满足 $\norm{z-s}>1500+\epsilon_g$，
 则在 $s$ 测量必无信号，且所有候选网格已在最小接收圆盘外，
 其观测的信息增益为零，可在检测状态矩阵中标记该推断结果，
@@ -112,7 +120,7 @@ $\arcsin(\epsilon_g/d)$ 上界；
 
 \subsection{信息增益选点与清除判据}
 问题二的算法2提供满足接收约束的检测点；
-问题三的 \texttt{BayesLoop} 进一步采用网格候选集上的信息增益。
+问题三的 \texttt{BayesLoop} 进一步采用网格幸存集上的信息增益。
 存在保证接收圆盘时，在其内部生成环形候选并补充当前接近方向上的测点；
 其余情况下，在网格最小包围圆附近生成环形采样点。
 候选集合同时包含当前位置与探索点，分别根据预期信息增益和移动代价评分。
@@ -170,14 +178,14 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 其收益来自节省额外移动。题设固定同地误差，因此优先选择新的检测位置。
 
 \subsection{算法三与完成条件}
-\begin{algorithmblock}{算法3：七点覆盖、网格更新与滚动调度（对应 algo-3）}
+\begin{algorithmblock}{算法3：网格幸存集滤波、信息增益选点与滚动调度（对应 bayes）}
 \textbf{输入：}题设参数、七站计划、合法观测接口。\quad
 \textbf{输出：}逐频道处理状态与会话统计。
 \begin{enumerate}[leftmargin=2em,itemsep=1pt,topsep=4pt]
- \item 检验七点覆盖条件，初始化频道状态、检测状态矩阵和网格候选集。
+ \item 检验七点覆盖条件，初始化频道状态、凸候选集、网格幸存集和检测状态矩阵。
  \item 进入后同步记录位置、频道及剩余现实预算，必要时执行有信息的机会测量。
- \item 构建覆盖、定位和清除任务；跳过能够证明无信息的检测。
- \item 按最近邻与开放路径 2-opt 排序，执行首任务，更新候选集和频道状态。
+ \item 构建覆盖、定位和清除三类任务；先用网格幸存集跳过必为无信号的检测。
+ \item 按最近邻与开放路径 2-opt 排序，执行首任务，用真实响应更新凸候选集与网格幸存集，随后滚动重建任务表。
  \item 若满足清除判据，执行清除；成功则更新状态，失败则追加观测。
  \item 若已清除 $16$ 个源，或每个频道均已清除或有严格无源证据，则退出。
        否则返回步骤2；预算不足或异常时退出并报告未解决频道。