行文优化

docs/paper/README.md

@@ -49,6 +49,6 @@
 
 正文采用原模板的字体、标题、页边距及页码设置。附录代码直接取自单文件核心代码 ipynb，数学符号由导言区的 lstlisting 样式 corecode 映射，不再维护独立的源码显示副本目录。
 统计表、汇总量和耗时图由同一快照生成；几何图取正文给定参数。
-正文使用集合估计、凸外包、清除充分条件、集合覆盖、信息增益和最近邻路径排序等概念描述模型。
+正文使用集合估计、凸外包、清除充分条件、网格幸存集滤波、信息增益、前向半盘最小命中集、位置与朝向联合信念和最近邻路径排序等概念描述模型。
 附录只收录四问主线的核心函数（32 个，约 1300 行），评测机、命令行外壳、采集与绘图脚本、
 测试以及未被采用的方案不进入论文；完整可执行程序见支撑包的 mcm26b-核心代码.ipynb。

docs/paper/REWRITE_NOTES.md

@@ -47,3 +47,8 @@ mcm26b-paper.cls 保持与原仓库模板逐字节一致，文档沿用原模板
   数据源是 mcm26b-核心代码.ipynb，由 scripts/build_code_appendix.py 生成
   data/source-listings.tex，数学符号在 main.tex 的 corecode 样式里统一映射。
 - 复算：latexmk -xelatex 通过，50 页，无未解析引用与未定义文献。
+
+## 算法概述与当前测试程序对齐（本轮）
+- 第三问不再以七点全扫描概括：七点计划只承担解析覆盖与无源举证，实际默认 \texttt{bayes} 为逐频道网格幸存集正负观测更新、信息增益选点与开放路径 2-opt 滚动排序。
+- 第四问概述对应 \texttt{directional}：31 点前向半盘最小命中集、位置与朝向联合幸存集、可见性概率筛选探点与不超过 20 m 的预算化后备清除。
+- 摘要、问题分析、算法总览与结果分析同步修订；正式测试数据、公式与统计未改动。

docs/paper/main.tex

@@ -62,52 +62,22 @@
 \begin{center}
  {\heiti\zihao{4} 摘\quad 要}
 \end{center}
-针对源数量、位置和有效接收半径未知条件下的无线电干扰源自动排查问题，
-本文建立由\textbf{几何定位、主动测量、覆盖搜索与动作调度}组成的闭环模型。
-模型以有界测向误差维护真实位置的候选集合，以清除半径约束控制操作时机，
-并将移动、检测、换频及清除统一换算为虚拟耗时。
 
-\textbf{针对问题一}，将每次示向度转化为前向角域的半平面约束，
+针对源数量、位置和有效接收半径均未知的无线电干扰源自动排查问题，本文建立了一个由\textbf{几何定位、主动测量、覆盖搜索与动作调度}组成的闭环模型。模型以有界测向误差维护真实位置的候选集合，以清除半径约束控制操作时机，并将移动、检测、换频及清除统一折算为虚拟耗时；同时以题设模拟器作为测试与验证环境，将发射源抽象为单点，用题设 $\pm1^\circ$ 有界测向误差和有效接收半径圆盘刻画观测。
-通过边界交点枚举、可行性筛选和凸包构造得到定位区域，区分空集、无界及退化情形。
-证明区域直径在顶点对中取得，给出直径圆覆盖的充要判据；
-等边三角形反例说明直径不超过 $40$ m 仍不足以保证一次清除，
-建立\textbf{最小包围圆半径不超过 $20$ m}的清除充分条件。
 
-\textbf{针对问题二}，由首次测向与接收半径上界构造候选集，
+\textbf{针对问题一}，由于带误差的示向度只限制方向而不能唯一确定位置，本文将每次观测转化为前向角域的半平面约束，并通过边界交点枚举、可行性筛选与凸包构造得到定位区域，同时区分空集、无界及退化情形。在此基础上，证明区域直径只需在顶点对中取得，并给出以该直径为直径的圆覆盖定位区域的充要判据。进一步分析发现，等边三角形反例说明“直径不超过 $40$ m”仍不足以保证一次清除；由此本文把清除条件落到\textbf{最小包围圆半径不超过 $20$ m}的充分判据上。
-定义保证接收区域为所有候选位置的 $1000$ m 圆盘之交。
-证明截断角域的最小包围半径为 $1500/(2\cos\delta)$，
-当有效误差半角为 $1.005^\circ$ 时，得到半径约 $249.885$ m 的充分安全候选盘。
-在线采用更紧的凸外包圆，在盘内比较 $37$ 个候选点的采样最坏后验半径与移动时间。
 
-\textbf{针对问题三}，构造原点与六个环站组成的七点覆盖，
+\textbf{针对问题二}，为使第二检测点既能接收信号又具有良好横向基线，先由首次示向度与接收半径上界构造候选位置集，并将“对所有候选源位置均保证接收”表示为 $1000$ m 圆盘之交。随后证明截断角域的最小包围半径为 $1500/(2\cos\delta)$；当有效误差半角取 $1.005^\circ$ 时，得到半径约 $249.885$ m 的充分安全候选盘。在线执行时，本文用更紧的凸外包圆替代解析盘，并在其中比较 $37$ 个候选点的最坏后验半径与移动时间，从而兼顾接收保证与定位收缩。
-在环半径 $1159.7$ m 时证明最坏覆盖距离不超过 $984.539$ m。
-结合保守网格的正负观测更新、信息增益选点与开放路径滚动调度，
-按各频道的候选集与清除结果判定完成状态。三次正式测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，
-平均定位清除时间为 $238.075$、$232.889$、$290.686$ s/个。
 
-\textbf{针对问题四}，以位置与朝向的联合约束处理定向遮挡，
+\textbf{针对问题三}，为在源数量未知时同时避免漏检和无效扫描，本文以原点与六个环站组成七点计划；在环半径 $1159.7$ m 时证明最坏覆盖距离不超过 $984.539$ m，使“七站全无信号”成为该频道缺席的解析证据。实际执行不再逐站全频道扫描，而是为每个频道维护网格幸存集，统一融合正负观测：候选集为空即判缺席，并跳过必为无信号的检测。定位点按期望信息增益与移动代价评分，覆盖、定位与清除三类任务统一建表，用最近邻和开放路径 2-opt 滚动重排。三次正式测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，平均定位清除时间为 $238.075$、$232.889$、$290.686$ s/个。
-采用 $31$ 点离散集合覆盖、可见性筛选与网格遍历清除，
-并利用凸组合性质证明 $49$ 点方格方案的连续覆盖性。
-三次正式测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，平均定位清除时间为
-$720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
 
-六次正式测试均主动退出且清除失败计数为零。
+\textbf{针对问题四}，由于定向源使“无信号”同时可能来源于距离与朝向，本文将发现条件由位置圆盘覆盖提升为位置与朝向的前向半盘覆盖，采用 $31$ 点最小命中集作为发现计划，并按 $15$ m 位置间距、$72$ 个朝向档运行期校核；同时用逐频道的（位置 $\times$ 朝向）联合幸存集保留遮挡解释。探点先按可见性概率筛选，再取移动最省者；定位停滞时，利用清除与朝向无关的性质，执行 $20$ m 方格、至多 $400$ 格的预算化后备清除。作为备选，本文还由凸组合性质给出 $49$ 点方格方案的连续覆盖证明。三次正式测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，平均定位清除时间为 $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
-正式成绩仅取自官方模拟器 \texttt{test} 目录下的六份正式导出包及其匹配统计；
-正式数据未公开源总数，故本文只用清除数量、平均定位清除时间与程序运行时间评价，
-不据此宣称全清率。
 
-\textbf{对比实验}以仓库内的配对基准集复核上述方法：
+六次正式测试均主动退出，且清除失败计数为零。正式成绩仅取自官方模拟器 \texttt{test} 目录下的六份正式导出包及其匹配统计；由于正式数据未公开源总数，本文只用清除数量、平均定位清除时间与程序运行时间评价，不据此宣称全清率。
-问题一朴素基线在随机算例上直径平均绝对误差 $\ProjQOneRandMaeBase$ m、
-覆盖判定准确率 $\ProjQOneRandCoverBase$，最大误差 $\ProjQOneRandMaeMaxBase$ m；
-问题二忽略接收保证的基线保证接收率为 $\ProjQTwoGuaranteePerp$，
-只保证接收而缺少横向基线的基线最坏后验半径为 $\ProjQTwoWorstMec$ m；
-问题三默认策略相对 49 点网格的平均虚拟时间下降 $\ProjQThreeDropOpt$；
-问题四直接搬用问题三策略时出现 $\ProjQFourAbsentBase$ 次缺席误判。
-该组数据来自自建冻结基准集与演练局留档，只用于机制说明和相对行为比较，
-与正式成绩分节陈述，不合并统计。
 
-四问的求解核心已整理为约 $5000$ 行的单文件程序，并按四问主线在附录中列出核心函数
+\textbf{对比实验}采用仓库内的配对基准集复核上述方法。问题一朴素基线在随机算例上直径平均绝对误差为 $\ProjQOneRandMaeBase$ m、覆盖判定准确率为 $\ProjQOneRandCoverBase$、最大误差为 $\ProjQOneRandMaeMaxBase$ m；问题二忽略接收保证的基线保证接收率为 $\ProjQTwoGuaranteePerp$，只保证接收而缺少横向基线的基线最坏后验半径为 $\ProjQTwoWorstMec$ m；问题三默认策略相对 $49$ 点网格的平均虚拟时间下降 $\ProjQThreeDropOpt$；问题四直接搬用问题三策略时出现 $\ProjQFourAbsentBase$ 次缺席误判。该组数据来自自建冻结基准集与演练局留档，只用于机制说明和相对行为比较，与正式成绩分节陈述，不合并统计。
-与一句话说明；评测机、命令行外壳、采集与绘图脚本、测试以及未被采用的方案不计入正文。
+
+四问的求解核心已整理为约 $5000$ 行的单文件程序，并按四问主线在附录中列出核心函数及一句话说明；评测机、命令行外壳、采集与绘图脚本、测试以及未被采用的方案不计入正文。综合上述，结论可归纳为：1. 带误差交会定位的严格清除判据是最小包围圆半径，而非定位区域直径；2. 主动测量应先保证接收，再在安全区域内优化横向基线与后验收缩；3. 多源搜索需把覆盖证明、正负观测滤波和滚动任务排序统一到同一时间目标下；4. 定向场景必须保留位置与朝向的联合解释，并以有限后备清除兜底。
 
 \vspace{0.4em}
 \noindent{\heiti 关键词：}有界误差；交会定位；最小包围圆；主动测量；定向覆盖
@@ -149,14 +119,7 @@ $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
 报告各次清除数量、平均定位清除时间和程序运行时间。
 
 \section{问题分析}
-四问共用一条从题面抽象到在线执行的链路，如图~\ref{fig:flow}。
+四问并非彼此独立的技巧题，而是同一条“观测—证据—决策—执行”链路在不同信息条件下的展开，如图~\ref{fig:flow} 所示。题面给定的目标区域、运动方式、动作耗时与源/频道范围构成最上层的抽象；在线系统则分为证据层、决策层和执行层，分别维护候选集与幸存集、生成选点与任务表、串行执行动作；最下层是问题一至四各自的主线与发现、定位、清除三个闭环。后文的模型与算法都落在这条链路的某一层上：问题一、二提供证据层与决策层所需的几何判据，问题三、四解决时间约束下三个闭环的组织方式。
-最上层是题面给定的区域、运动与动作耗时、源与频道范围；
-中间是在线系统的证据层、决策层与执行层，
-分别维护候选集与幸存集、生成选点与任务表、串行执行动作；
-其下是四问各自的主线，最下层是发现、定位与清除三个闭环。
-后文的模型与算法都落在这条链路的某一层上：
-问题一、二给出证据层与决策层的几何判据，
-问题三、四给出三个闭环在时间约束下的组织方式。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
@@ -166,26 +129,15 @@ $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
 \label{fig:flow}
 \end{figure}
 
-四问构成由单源几何分析到多源在线决策的递进关系。
+问题一处于整条链路的几何起点。带误差的示向度只限制真实方位所在的角度区间，单条射线无法确定位置；若直接对射线求交，多解和数值敏感会同时出现。为避免这一点，本文将观测改写为前向角域的半平面约束，并通过直线交点枚举与凸包构造获得可行域。进一步地，可行域直径只反映区域尺度，并不等于覆盖该区域的圆半径：最远顶点对的中点未必能覆盖全部候选位置。由这一差别出发，本文分别导出直径的顶点可达性与直径圆覆盖的充要判据，并以等边三角形反例说明“直径不超过 $40$ m”不能保证一次清除，最终把清除条件落到最小包围圆半径不超过 $20$ m 的充分判据上。
-问题一的核心是将带误差的射线交会改写为凸集合计算。
-单次示向度只限制方向，不能给出唯一位置；即使定位区域的直径较小，
-其最远顶点对中点也未必能覆盖全部候选位置，因此应分别讨论直径与包围半径。
 
-问题二同时受几何收缩与接收范围制约。只追求较大的交会角可能使第二点远离源，
+在问题一的几何基础上，问题二回答“第二测点选在哪里”。如果只追求大交会角，第二点可能远离源而收不到信号；如果只求保证接收，又可能缺少横向基线。为兼顾二者，本文先由首次示向度与接收半径上界构造候选位置集，把“对未知真源均保证接收”表示为所有候选位置的 $1000$ m 圆盘之交；在此基础上证明截断角域的最小包围半径为 $1500/(2\cos\delta)$，并在有效误差半角 $1.005^\circ$ 时给出半径约 $249.885$ m 的安全候选盘。在线执行时，用更紧的凸外包圆替代解析盘，在 $37$ 个候选点中按最坏后验半径与移动时间择优。因此，问题二的接收保证是可证明的几何事实，定位收缩则通过有限候选近似完成。
-导致没有信号；直接前往候选集中心则可能缺少横向基线。
-因此先构造对未知真源均安全的测量区域，再在其中优化后验不确定性。
-“保证能够接收”具有确定性证明，“有限候选中收缩较好”属于数值决策。
 
-问题三的搜索过程需要同时维护各频道的存在性与定位状态。
+问题三把单源判据推广到数量未知的全向源。此时真正的困难不是清除一个已发现源，而是在有限时间内区分“尚未发现”与“根本不存在”。为此，本文以原点与六个环站组成七点计划，在环半径 $1159.7$ m 时证明最坏覆盖距离不超过 $984.539$ m，使“七站全无信号”成为该频道缺席的解析证据。实际执行不再逐站全频道扫描，而是为每个频道维护网格幸存集，统一融合正负观测：候选集为空即判缺席，并可跳过必为无信号的检测。定位点由期望信息增益与移动代价共同评分，覆盖、定位、清除三类任务统一建表后用最近邻与开放路径 2-opt 滚动重排，以减少发现任务与定位任务间的往返。三次正式测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，平均定位清除时间为 $238.075$、$232.889$、$290.686$ s/个。
-本文以覆盖点集和逐频道检测记录确定搜索范围，
-以负观测排除不可能位置，以最小包围圆触发清除，
-并通过滚动排序减少发现任务与定位任务之间的往返。
 
-问题四中，无信号既可能来自距离，也可能来自朝向。
+问题四进一步处理混合源，此时“无信号”既可能来自距离，也可能来自朝向。七点全向计划不再满足前向半盘下的发现要求，因此本文把发现条件提升为位置与朝向的联合覆盖，采用 $31$ 点最小命中集，并按 $15$ m 位置间距和 $72$ 个朝向档进行运行期校核；同时用逐频道的位置 $\times$ 朝向联合幸存集保留朝向遮挡解释。探点先按可见性概率筛选，再取移动最省者；定位停滞时，利用清除与朝向无关的性质，执行 $20$ m 方格、至多 $400$ 格的预算化后备清除。作为备选，本文还由凸组合性质给出 $49$ 点方格方案的连续覆盖证明。三次正式测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，平均定位清除时间为 $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
-其发现要求从“圆盘覆盖位置”提升为“前向半圆盘覆盖位置与朝向”。
+
-定位时应保留可能遮挡的解释；若无线电观测停滞，
+综合上述，结论可归纳为：1. 带误差交会定位的严格清除判据是最小包围圆半径，而非定位区域直径；2. 主动测量应先保证接收，再在安全区域内优化横向基线与后验收缩；3. 多源搜索需把覆盖证明、正负观测滤波和滚动任务排序统一到同一时间目标下；4. 混合源场景必须保留位置与朝向的联合解释，并以有限后备清除兜底。上述闭环对应的观测更新与决策关系如图~\ref{fig:framework}。
-则利用清除不受朝向限制的性质，覆盖仍可能含源的小区域。
-整个闭环的关系如图~\ref{fig:framework}。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering

docs/paper/sections/q3.tex

@@ -1,4 +1,4 @@
-\section{问题三：全向多源的覆盖搜索与滚动调度}
+\section{问题三：全向多源的网格滤波与滚动调度}
 \subsection{统一时间目标与任务状态}
 按式~\eqref{eq:time} 的计时记账，优化目标是在全部源清除的约束下最小化虚拟耗时 $T$。
 题目统计的平均定位清除时间是 $\bar T=T/N_c^+$；
@@ -11,7 +11,14 @@
 最小包围圆判据决定清除时机，成功响应将状态更新为已清除。
 频道的候选集为空，或其所有覆盖站检测结果均为无信号时，可判定该频道无源。
 
-\subsection{七点覆盖的解析证明}
+当前测试程序默认采用 \texttt{BayesLoop}：七点计划只作为解析覆盖与无源举证；
+证据层同时维护便于证书计算的凸候选集与逐频道网格幸存集，
+后者统一吸收正负观测，负观测按最小接收半径删除整格，
+候选集为空即给出缺席证明。定位测量按信息增益与移动代价选点，
+覆盖、定位与清除三类任务组成统一任务表，用开放路径 2-opt 滚动重排，
+并不执行七个站点对所有频道逐一全扫描的固定流程。
+
+\subsection{七点解析覆盖与无源证据}
 取站点集合
 \begin{equation}
 S(a)=\{(0,0)\}\cup
@@ -41,6 +48,7 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
 因此每个合法全向源至少在一站可被接收。
 某频道在七站全部为无信号，就构成该频道不存在源的严格证据。
 以“站点、频道”为索引建立检测状态矩阵，记录各站对各频道的检测结果。
+该矩阵用于逐频道的严格缺席证明；实际执行不要求在每个站点重测所有频道，可由网格幸存集证明必为无信号的（站，频道）对会被跳过。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
@@ -83,7 +91,7 @@ $\near$ 与 $\B(s,5)$ 外切多边形相交。
 \begin{equation}
 \norm{g-s}>r_{\mathrm{eff}}\ge1000,
 \end{equation}
-排除圆盘可使可行区域呈非凸形状。为此，采用网格候选集
+排除圆盘可使可行区域呈非凸形状。为此，采用网格幸存集
 $\mathcal G_c$ 表示负观测带来的空间约束，同时保留便于几何运算的凸外包。
 
 网格边长为 $\ell=14.65$ m，每格中心与格内点的最大距离为
@@ -104,7 +112,7 @@ $\arcsin(\epsilon_g/d)$ 上界；
 只有角差超过 $\delta_{\mathrm{eff}}$ 加格内角裕量时才删除。
 
 上述排除条件保持真源所在网格的可行性。
-因此网格候选集为空时，该频道无源。
+因此网格幸存集为空时，该频道无源。
 若全部候选格心均满足 $\norm{z-s}>1500+\epsilon_g$，
 则在 $s$ 测量必无信号，且所有候选网格已在最小接收圆盘外，
 其观测的信息增益为零，可在检测状态矩阵中标记该推断结果，
@@ -112,7 +120,7 @@ $\arcsin(\epsilon_g/d)$ 上界；
 
 \subsection{信息增益选点与清除判据}
 问题二的算法2提供满足接收约束的检测点；
-问题三的 \texttt{BayesLoop} 进一步采用网格候选集上的信息增益。
+问题三的 \texttt{BayesLoop} 进一步采用网格幸存集上的信息增益。
 存在保证接收圆盘时，在其内部生成环形候选并补充当前接近方向上的测点；
 其余情况下，在网格最小包围圆附近生成环形采样点。
 候选集合同时包含当前位置与探索点，分别根据预期信息增益和移动代价评分。
@@ -170,14 +178,14 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 其收益来自节省额外移动。题设固定同地误差，因此优先选择新的检测位置。
 
 \subsection{算法三与完成条件}
-\begin{algorithmblock}{算法3：七点覆盖、网格更新与滚动调度（对应 algo-3）}
+\begin{algorithmblock}{算法3：网格幸存集滤波、信息增益选点与滚动调度（对应 bayes）}
 \textbf{输入：}题设参数、七站计划、合法观测接口。\quad
 \textbf{输出：}逐频道处理状态与会话统计。
 \begin{enumerate}[leftmargin=2em,itemsep=1pt,topsep=4pt]
- \item 检验七点覆盖条件，初始化频道状态、检测状态矩阵和网格候选集。
+ \item 检验七点覆盖条件，初始化频道状态、凸候选集、网格幸存集和检测状态矩阵。
  \item 进入后同步记录位置、频道及剩余现实预算，必要时执行有信息的机会测量。
- \item 构建覆盖、定位和清除任务；跳过能够证明无信息的检测。
+ \item 构建覆盖、定位和清除三类任务；先用网格幸存集跳过必为无信号的检测。
- \item 按最近邻与开放路径 2-opt 排序，执行首任务，更新候选集和频道状态。
+ \item 按最近邻与开放路径 2-opt 排序，执行首任务，用真实响应更新凸候选集与网格幸存集，随后滚动重建任务表。
  \item 若满足清除判据，执行清除；成功则更新状态，失败则追加观测。
  \item 若已清除 $16$ 个源，或每个频道均已清除或有严格无源证据，则退出。
        否则返回步骤2；预算不足或异常时退出并报告未解决频道。

docs/paper/sections/q4.tex

@@ -1,4 +1,4 @@
-\section{问题四：混合源的定向覆盖与网格遍历清除}
+\section{问题四：混合源的前向半盘覆盖与联合信念}
 \subsection{定向观测模型与无信号歧义}
 设定向源位于 $g$，朝向为 $\psi$。在检测点 $q$ 可见的充要条件为
 \begin{equation}
@@ -22,6 +22,8 @@
 \end{equation}
 这是一项针对“位置、朝向”二元状态的全覆盖要求。
 
+问题三的七点计划不满足式~\eqref{eq:halfcover}；当前测试程序改用 $31$ 点最小命中集与（位置×朝向）联合幸存集，定位停滞时以有限格后备清除兜底。
+
 \subsection{方格点集的连续覆盖性}
 取 $S_{49}=\{(700i,700j):i,j=-3,\ldots,3\}$。
 其网格方域包含 $\Omega$，每个源落在某个边长为 $700$ m 的闭方格内。
@@ -41,7 +43,7 @@ $\sum_i\lambda_i(v_i-g)\cdot u=0$，
 四角的距离上界与凸组合性质共同保证连续覆盖。
 该方案具有显式站点坐标和覆盖距离上界。
 
-\subsection{基于集合覆盖的31点方案}
+\subsection{前向半盘最小命中集的31点方案}
 当前 \texttt{directional} 实现采用 \texttt{q4\_mincover\_v2} 计划。
 在候选站点 $s_j$ 和离散目标状态 $(g_i,\psi_i)$ 上定义关联矩阵
 \begin{equation}
@@ -170,14 +172,14 @@ $N_{\mathrm{cell}}\,t_{\mathrm{RTT},95}+t_{\mathrm{reserve}}$。
 逐格访问可保证完成该源的清除。
 
 \subsection{算法四与终止条件}
-\begin{algorithmblock}{算法4：定向集合覆盖、选点与网格遍历清除（对应 algo-4）}
+\begin{algorithmblock}{算法4：前向半盘最小命中集、联合信念与后备清除（对应 directional）}
 \textbf{输入：}混合源接口，定向覆盖计划与预算。\quad
 \textbf{输出：}已清除频道、未解决频道、停止依据。
 \begin{enumerate}[leftmargin=2em,itemsep=1pt,topsep=4pt]
- \item 加载覆盖计划；默认 $31$ 点按声明分辨率验证，$49$ 点备选有连续证明。
+ \item 加载覆盖计划；默认 $31$ 点按声明分辨率校核，$49$ 点备选有连续证明。
  \item 选择最近的待测站，当前频道优先，批量检测仍未知的频道。
- \item 更新凸位置候选；首次正观测后建立朝向候选，用于探点可见性筛选。
+ \item 同步更新凸位置候选与（位置×朝向）联合幸存集；首次正观测后建立朝向候选。
- \item 按移动代价处理已发现频道；满足半径判据则清除，否则继续探点。
+ \item 处理已发现频道：按可见性概率筛选探点并取移动最省者；满足半径判据则清除，否则继续。
  \item 遮挡或定位停滞时检查格数与预算，允许则执行 $20$ m 方格遍历清除。
  \item 覆盖任务结束后处理未解决频道；主动退出时报告清除数及停止依据。
 \end{enumerate}

docs/paper/sections/results.tex

@@ -128,10 +128,11 @@ T_{\mathrm{move}}
 \subsection{实验结果分析}
 六次正式测试累计清除 $\FormalClearCount$ 个源，
 程序运行时间介于 $\FormalRunMin$ 与 $\FormalRunMax$ s。
-在所观测的三组全向案例中，七点覆盖与信息增益选点相结合，
+在所观测的三组全向案例中，逐频道网格幸存集融合正负观测，
+并与信息增益选点、滚动任务排序相结合（七点解析覆盖承担无源证据），
 得到 $232.889$ 至 $290.686$ s/个的平均定位清除时间；
-三组混合源案例采用定向集合覆盖与网格遍历清除，
+三组混合源案例采用前向半盘31点最小命中集、位置与朝向联合幸存集
-得到 $614.884$ 至 $927.130$ s/个的相应结果。
+以及预算化后备清除，得到 $614.884$ 至 $927.130$ s/个的相应结果。
 
 两类问题的共同特征是移动耗时占比较高。
 路径排序应统筹覆盖站、定位测点和清除点的位置，