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README.md

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 - [四问建模分析与 P0–P7 实施计划](docs/B题建模分析与实施计划.md)
 - [协议规则表、字段表与状态机（P0 交付）](docs/协议规则表与状态机.md)
 - [问题一完整解答](docs/问题一解答.md)
-- [问题三搜索与总耗时改进方案（含七点覆盖证明和自建消融）](docs/algo-3.md)
+- [问题一算法说明（当前实现口径）](docs/algo-1.md)
+- [问题二算法说明（保证接收的第二点选择）](docs/algo-2.md)
+- [问题三算法说明（七点覆盖证明、贝叶斯闭环与滚动调度）](docs/algo-3.md)
+- [问题四算法说明（定向覆盖最小命中集、联合信念与后备清除）](docs/algo-4.md)
 - [第三、四问系统性架构优化与运行提速方案（运行历史复核、最小命中集、联合信念）](docs/第三四问架构优化与运行提速方案.md)
 - [第三、四问图论与动态规划优化方案（定点实测、路由 gap、定向定位 DP、证书硬化）](docs/第三四问图论与动态规划优化方案.md)
 - [1-4 问最优与基线实现对比框架](project/README.md)（`uv run python -m project.run`，结果在 `project/results/`）
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 | P2 几何内核（角域交、直径、MEC、证书） | ✅ 完成（迁入 `mcm26b.geometry`） |
 | P3 问题二选点（K1、候选区域 Q、采样评估） | ✅ 完成（belief + 选点器，测试固化） |
 | P4 问题3全向闭环（49点覆盖、定位队列、清除、停止） | ✅ 官方问题3演练单案例通过（10/10全清，[验证报告](output/q3/practice/20260911-port2026/report.md)） |
-| P5 问题4定向扩展（联合约束、后备清除、预算） | ✅ 自建完成（官方演练待执行） |
-| P6 加速与消融 | ✅ 七点批量（`--strategy seven`，官方演练 12/12）+ 贝叶斯闭环（`--strategy bayes` 默认，自建消融 −30.0%，[算法说明](docs/algo-3-bayes.md)） |
+| P5 问题4定向扩展（联合约束、后备清除、预算） | ✅ 自建完成（官方演练待执行；[算法说明](docs/algo-4.md)） |
+| P6 加速与消融 | ✅ 七点批量（`--strategy seven`，官方演练 12/12）+ 贝叶斯闭环（`--strategy bayes` 默认，自建消融 −30.0%，[算法说明](docs/algo-3.md)、[设计细节](docs/algo-3-bayes.md)） |
 | P7 图论/动态规划优化（S1–S5） | ✅ 已落地（[实测回填](docs/第三四问图论与动态规划优化方案.md#8-本轮实测回填2026-09-12-实施结果)）：路由度量入库、覆盖证书硬化（15 m/72 缺口 566→0）、Q4 后备盲清 125.7→4.3 次/局；同时修复联合信念 `no_signal` 朝向规则反向缺陷 |
 
 ### 图论/DP 轮（2026-09-12，S1–S5）要点