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2026-09-13 08:29:30 +08:00
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commit 71688b2ab2
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 # 算法说明：问题3 贝叶斯闭环（`bayes` 策略）

+> **历史补充文档.** 当前规范算法、最新默认参数与现行成绩口径见
+> [`algo-3.md`](algo-3.md)；本文保留 2026-09-11 的设计与消融细节，
+> 其中 `lambda_move_s=0.0105`、站点环半径 1200 m 等数字可能已被
+> 后续回填（现行默认见 `config.BayesConfig`，λ=0.05、环半径 1159.7 m）。
+> 两者冲突时以代码与 `algo-3.md` 为准。
+
 对应实现：`src/mcm26b/particles.py`（感知层）、`src/mcm26b/planner/bayes_loop.py`
 （决策层）、`scripts/benchmark_q3_bayes.py`（消融）、`scripts/tune_q3_bayes.py`
 （Optuna 调参）。基线对比：`docs/algo-3.md` 的七点批量（`seven`，A2）。