第三问的垃圾算法

2026-09-11 03:26:20 +08:00
parent 846b45e420
commit 78d52ff81c
90 changed files with 16878 additions and 1 deletions
@@ -0,0 +1,75 @@
+# 第三问官方 Simulator 演练验证
+
+结论：现有第三问方案在本次官方演练中有效，10 个干扰源全部清除，正常退出。该结论适用于本次案例，不代表已验证所有案例，也不代表虚拟耗时最优。
+
+## 本局与运行方式
+
+- 本地日期：2026-09-11（Asia/Shanghai）。
+- 官方案例编码：`DHFK-PHD2-SR2P-FXK9`；演练编号：`4317927797384597197`。
+- 官方结果：问题 3，10 个全向源，0 个定向源。
+- 使用用户已启动的演练，通过 `http://127.0.0.1:2026` 的 HTTP/TCP socket 串行调用 `/enter`、`/measure`、`/clear`、`/exit`；未使用 computer use。
+- 运行代码版本：`846b45e42018689b2568bc0b089f72d53113b519`，运行前 Git 工作区干净。采用现有 `OmnidirectionalLoop` 和 CLI 默认参数，示向度舍入裕量为 0.005°，未修改策略。
+- 队号取自项目既有官方演练记录，当前 `/enter` 接受，确认匹配。
+- 官方案例源数仅在退出后读取，用于验收；运行时策略仅使用协议观测。
+
+```powershell
+.venv/Scripts/python.exe -m mcm26b.cli run --robot-id 202608023016 --problem 3 --base-url http://127.0.0.1:2026 --log output/q3/practice/20260911-port2026/session.jsonl
+```
+
+## 实测结果
+
+| 指标 | 结果 |
+| --- | ---: |
+| 官方源数 / 成功清除数 | 10 / 10 |
+| 检测次数 | 540 |
+| 清除尝试 / 失败 | 10 / 0 |
+| 接受的 HTTP 请求数（含进入、退出） | 552 |
+| 现实运行时间（服务器时间戳差） | 7.629 秒 |
+| 虚拟总耗时 | 16217.454814 秒（4小时30分17.455秒） |
+| 移动距离 | 64737.274 米 |
+| 移动耗时 | 12947.454814 秒 |
+| 检测耗时 | 2700 秒 |
+| 换频道耗时 | 520 秒 |
+| 清除耗时 | 50 秒 |
+| 重试、拒绝、定位/清除异常 | 0 |
+| 结束原因 | `all_resolved` / `user_exit` |
+
+清除频道：2、4、7、8、9、13、16、17、18、19。其余 1、3、5、6、10、11、12、14、15、20 频道，各自均有完整的 49 个覆盖点无信号记录；不存在未解决频道。
+
+最后一个源在虚拟时刻 8454.332399 秒清除。此后仍执行覆盖证明，耗时 7763.122415 秒，占总虚拟耗时约 47.87%。完整网格扫描和移动是后续效率优化的重点；提前发现 10 个源本身不能作为停止依据。
+
+## 验证证据与计时问题
+
+离线审计的 14 项检查全部通过：官方问题与源数、官方日志包 SHA-256、进入退出、响应所属时间窗口、请求 ID 唯一性、无重试拒绝、全清除、每次清除成功、原汇总完成状态、无源频道覆盖、逐步微秒计时、双时间预算、完整动作回放、清除证书。
+
+严格回放只使用录制的响应，逐次比较新生成的请求路径及全部动作字段（仅忽略随机 request_id），重现全部 552 个请求。重算的 10 个清除证书均满足候选外包半径小于证书限值，限值小于 20 米。
+
+原始 `summary.json` 中 `virtual_recompute_mismatches=541` 为计时精度误报：项目现有 `evaluation.recompute_virtual_time` 累计未经量化的浮点秒数，并使用固定 1 微秒累计容差；官方附件2第4.1节规定模拟器内部按微秒累计。本次按每次移动耗时四舍五入为整数微秒后，552 个官方时刻全部精确匹配，偏差数为 0。单次未经量化的耗时最大偏差为 0.493106 微秒，最终累计差为 -1.215829 微秒。
+
+审计脚本已正确复算本局，但未修改现有生产计时复算函数，因此其原始误报仍保留在 `summary.json` 和 `replay_summary.json` 中。此问题不影响本局实际动作、清除成功或退出；若用于后续自动验收，应统一项目复算精度。
+
+相关既有回归测试：第三问闭环、协议客户端、计时规则及演练记录验证，共 **46 项通过**，见 `regression.txt`。
+
+## 保存文件与复核
+
+| 文件 | 用途 |
+| --- | --- |
+| `session.jsonl` | 逐条原始请求、官方响应、现实时间及尝试记录 |
+| `summary.json` | 本次 CLI 原始输出，保留原始计时误报 |
+| `actions.csv` | 552 个接受动作、坐标、频道、读数、耗时及逐步微秒复算 |
+| `verification.json` | 独立验收结果、覆盖证明、证书、计时分解 |
+| `replay_summary.json` | 现有策略对录制响应的严格离线回放结果 |
+| `*.result.json` | 官方演练案例元数据与源数 |
+| `*.jlog`、`*.psum` | 原样复制的官方加密产物，未解密 |
+| `manifest.json` | 保存文件的字节数与 SHA-256 |
+| `regression.txt` | 46 项相关测试结果 |
+
+官方 `.jlog` 的 SHA-256 为 `2b3c3b9359e0a92f04a845935d79c6f989bbe6b504bfa51abe6b841485b9f96a`，与官方 `.result.json` 中 `package_sha256` 一致。全清除结论来自 10 个不同频道的官方成功响应与官方总源数交叉核对；未解密加密统计，也未声称读取官方评分。
+
+在项目根目录可离线复核，无需启动模拟器：
+
+```powershell
+.venv/Scripts/python.exe scripts/verify_q3_practice.py output/q3/practice/20260911-port2026
+```
+
+复核只重写派生审计文件，保留原始会话、原始汇总及官方产物。