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docs/figures/README.md

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 算好写入 `docs/figures/.data/*.mat`，再由 MATLAB（`scripts/matlab/*.m`）排版出图；
 `manifest.json` 记录每张图的数据来源（路径 + sha256 前 12 位 + 行数）与生成命令。
 
+本目录的 11 张 PNG 全部进入论文正文：`docs/paper/main.tex` 用
+`\graphicspath{{../figures/}}` 直接引用，不在论文里重绘，也不手抄图内数字。
+其中回放画布两张与实测计时一张取自裁判机演练留档，
+论文图注均标注「演练、非正式成绩」；问题一的三点交会算例取自演练观测。
+
 ```bash
 uv run python scripts/build_figure_data.py                # 全部 11 张（数据 + 出图）
 uv run python scripts/build_figure_data.py --prepare      # 只写 .mat 数据
@@ -29,19 +34,19 @@ MATLAB 内手动出图：`cd scripts/matlab` 后执行 `run_all_figures`（每
 
 ## 图清单
 
-| 文件 | 内容 | 数据来源 |
-| --- | --- | --- |
-| `flow-overall-architecture.png` | 四层主线：题面抽象（L0）、在线三层（L1）、四问主线（L2）、三条闭环（L3） | `src/mcm26b/config.py`、`docs/B题建模分析与实施计划.md` |
-| `steps-state-machine.png` | 会话状态机（IDLE / 倒计时 / OPEN / CLOSED） | `docs/协议规则表与状态机.md`、`src/mcm26b/protocol/client.py` |
-| `timing-attachment-example-105-111-194-199.png` | 附件计时示例：逐动作耗时构成与单步合计 | `docs/协议规则表与状态机.md` |
-| `timing-measured-q3-10-sources.png` | 实测一局：累计虚拟时间按动作类型的堆叠构成 | `referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl` |
-| `geo-q1-convex-intersection-zoom.png` | 问题一：角域交会总览 + 定位区域放大（直径圆与最小包围圆） | `output/q1/practice/U5ZW-P9KN-TCAG-R7ST_observations.json` |
-| `geo-q1-diameter-circle-counterexample.png` | 问题一：直径圆不覆盖定位区域的反例（等边三角形布站） | `examples/q1/triangle.json` |
-| `geo-q2-guaranteed-reception-disk.png` | 问题二：截断角域外接圆 `B(c, a)` 与安全候选盘 `B(c, 1000 − a)`，右侧为半径分解 | `src/mcm26b/config.py`、`docs/algo-2.md` |
-| `geo-q3-seven-point-coverage.png` | 问题三：七个 1000 m 接收盘覆盖 Ω，标出最差点 | `src/mcm26b/planner/seven.py`、`docs/algo-3.md` |
-| `geo-q4-minimum-cover-31-points.png` | 问题四：31 点最小命中集与 ±90° 前向半盘语义 | `src/mcm26b/guarantee/plans/q4_mincover_v2.json` |
-| `replay-webui-q3-omnidirectional.png` | 回放画布（点运动图，全向局）：世界视图 + 事件流水 + 虚拟时间轴 | `referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl` |
-| `replay-webui-q4-directional.png` | 回放画布（点运动图，定向源局）：世界视图（含定向源 ±90° 前向半盘）+ 事件流水 + 虚拟时间轴 | `referee-data/sessions/GHSN-M38E-74GD-YLUD/log.jsonl` |
+| 文件 | 内容 | 数据来源 | 论文位置 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| `flow-overall-architecture.png` | 四层主线：题面抽象（L0）、在线三层（L1）、四问主线（L2）、三条闭环（L3） | `src/mcm26b/config.py`、`docs/B题建模分析与实施计划.md` | 图 1（问题分析） |
+| `steps-state-machine.png` | 会话状态机（IDLE / 倒计时 / OPEN / CLOSED） | `docs/协议规则表与状态机.md`、`src/mcm26b/protocol/client.py` | 图 2（计时模型） |
+| `timing-attachment-example-105-111-194-199.png` | 附件计时示例：逐动作耗时构成与单步合计 | `docs/协议规则表与状态机.md` | 图 3（计时模型） |
+| `timing-measured-q3-10-sources.png` | 实测一局：累计虚拟时间按动作类型的堆叠构成 | `referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl` | 图 11（时间分解，演练局） |
+| `geo-q1-convex-intersection-zoom.png` | 问题一：角域交会总览 + 定位区域放大（直径圆与最小包围圆） | `output/q1/practice/U5ZW-P9KN-TCAG-R7ST_observations.json` | 图 4(a)（问题一，演练观测） |
+| `geo-q1-diameter-circle-counterexample.png` | 问题一：直径圆不覆盖定位区域的反例（等边三角形布站） | `examples/q1/triangle.json` | 图 4(b)（问题一解析反例） |
+| `geo-q2-guaranteed-reception-disk.png` | 问题二：截断角域外接圆 `B(c, a)` 与安全候选盘 `B(c, 1000 − a)`，右侧为半径分解 | `src/mcm26b/config.py`、`docs/algo-2.md` | 图 5（问题二） |
+| `geo-q3-seven-point-coverage.png` | 问题三：七个 1000 m 接收盘覆盖 Ω，标出最差点 | `src/mcm26b/planner/seven.py`、`docs/algo-3.md` | 图 6（问题三） |
+| `geo-q4-minimum-cover-31-points.png` | 问题四：31 点最小命中集与 ±90° 前向半盘语义 | `src/mcm26b/guarantee/plans/q4_mincover_v2.json` | 图 8（问题四） |
+| `replay-webui-q3-omnidirectional.png` | 回放画布（点运动图，全向局）：世界视图 + 事件流水 + 虚拟时间轴 | `referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl` | 图 7（问题三，演练局） |
+| `replay-webui-q4-directional.png` | 回放画布（点运动图，定向源局）：世界视图（含定向源 ±90° 前向半盘）+ 事件流水 + 虚拟时间轴 | `referee-data/sessions/GHSN-M38E-74GD-YLUD/log.jsonl` | 图 9（问题四，演练局） |
 
 后两张是唯一保留自定义画布的图：把回放器画布上的 Ω 与真值源、移动轨迹、
 检测示向度射线、定向源朝向与清除标记，连同右侧事件流水与底部虚拟时间轴一起导出；