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docs/paper/sections/q3.tex

@@ -1,12 +1,6 @@
 \section{问题三：全向多源的覆盖搜索与滚动调度}
 \subsection{统一时间目标与任务状态}
-设整个会话移动距离为 $L$，检测、换频、成功和失败清除次数分别为
-$N_m,N_s,N_c^+,N_c^-$。忽略每段移动时间的微秒量化时，总虚拟耗时为
-\begin{equation}
-T=\frac{L}{5}+5N_m+N_s+5N_c^++3N_c^-.
-\label{eq:time}
-\end{equation}
-优化目标是在全部源清除的约束下最小化 $T$。
+按式~\eqref{eq:time} 的计时记账，优化目标是在全部源清除的约束下最小化虚拟耗时 $T$。
 题目统计的平均定位清除时间是 $\bar T=T/N_c^+$；
 不能用每次清除动作的固定 $5$ s 代替。
 清除请求中的频道是目标频道，不改变测向机频道；
@@ -50,30 +44,9 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
-\begin{tikzpicture}[x=0.0019cm,y=0.0019cm,font=\small]
- \begin{scope}
- \clip (0,0) circle (1800);
- \fill[inkblue!8] (0,0) circle (1000);
- \foreach \angle in {0,60,120,180,240,300}{
-  \fill[inkblue!7] (\angle:1159.7) circle (1000);
-  \draw[inkblue!30] (\angle:1159.7) circle (1000);
- }
- \draw[inkblue!30] (0,0) circle (1000);
- \end{scope}
- \draw[thick] (0,0) circle (1800);
- \draw[dashed,warmgray] (0,0) circle (1159.7);
- \foreach \angle in {0,60,120,180,240,300}{
-  \fill[inkblue] (\angle:1159.7) circle (26);
- }
- \fill[inkblue] (0,0) circle (26) node[below left] {$O$};
- \draw[->] (0,0)--(1159.7,0) node[midway,above] {$a$};
- \draw[->,warmgray] (0,0)--(30:1800) node[midway,above left] {$R$};
- \node[anchor=west,align=left] at (2100,750)
- {实线：源位置边界\\虚线：六站所在圆\\浅色圆盘：$1000$ m 接收保证};
- \node[anchor=west,align=left] at (2100,-650)
- {$a=1159.7$ m\\$R=1800$ m\\最坏距离 $\le984.539$ m};
-\end{tikzpicture}
-\caption{七点全向覆盖构造。图示站点来自配置参数，不表示正式测试的实际轨迹。}
+\includegraphics[width=0.42\linewidth]{geo-q3-seven-point-coverage.png}
+\caption{七点全向覆盖构造。站点取自配置参数 $a=1159.7$ m，
+圆圈为 $1000$ m 接收盘，最差点位于 $(0,-1825)$ 附近，最坏距离 $\le984.539$ m。}
 \label{fig:seven}
 \end{figure}
 
@@ -203,3 +176,18 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 停滞、协议异常或预算耗尽时应如实报告未完成。
 程序以接口返回的现实预算为准，并预留退出时间，
 实际计时在整数微秒状态上累计，避免用实机运行秒数代替虚拟动作耗时。
+
+\subsection{运行过程示例}
+图~\ref{fig:replay3} 回放一局全向演练（案例 \texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}，$10$ 个源）：
+左图为移动轨迹、检测示向度与已清除频道，右上方为事件流水，
+下方为虚拟时间轴上的检测与清除时刻。
+该局说明覆盖扫描、定位测量与清除三类任务的交替关系，
+以及为接收向外发射的源而短时越出 $\Omega$ 边界的路径形态；它属于演练留档，不计入正式成绩。
+
+\begin{figure}[htbp]
+\centering
+\includegraphics[width=0.85\linewidth]{replay-webui-q3-omnidirectional.png}
+\caption{全向源演练局（\texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}）的运行回放。
+该局为演练案例，非正式测试记录。}
+\label{fig:replay3}
+\end{figure}