refactor(arch): redesign the code structure

src/mcm26b/geometry/__init__.py

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+"""P2 几何内核：B题问题一有界误差方位交会定位。仅用标准库，已完工。
+
+问题二首次测向安全候选盘证书一并放在本包（planning 模块）。
+"""
+
+from .localization import Measurement, solve, smallest_enclosing_circle
+from .planning import first_bearing_candidate_disk
+
+__all__ = ["Measurement", "solve", "smallest_enclosing_circle", "first_bearing_candidate_disk"]