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\section{计时模型与会话状态机}
\subsection{会话状态与合法动作}
题目接口只有 \texttt{/enter}、\texttt{/measure}、\texttt{/clear} 与 \texttt{/exit}
四条指令。会话状态依次为未进入、进入倒计时、接口开放与断连,
进入倒计时为 $5$ s,如图~\ref{fig:statemachine}。
只有 \texttt{accepted=true} 的响应推进虚拟时钟;被拒绝的请求返回的虚拟时刻为零,
不能当作当前时刻使用,也不改变位置与测向机频道。
一次合法 \texttt{/measure} 结束后,测向机频道更新为本次检测频道;
\texttt{/clear} 给出的是目标频道,既不改变测向机频道,也不产生换频耗时。
因此清除之后原地再测的耗时取决于上一次 \texttt{/measure} 的频道,而不是清除的频道。
\begin{figure}[htbp]
\centering