baseline

project/q4/baseline.py

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+"""问题四基线实现：把问题三策略原样搬用的两条对照。
+
+- ``bayes``：问题三最优策略直接用于混合源。它用七站环的**全向**缺席证明，
+  对"定向源朝外发射"场景会错误地把真源判为 ABSENT，属于"快而错"的典型；
+- ``grid``：49 点全向网格（对定向源发现是完备的），但缺少定向观测推理与
+  ≤20 m 后备清除，定位停滞时只能停在 DETECTED，属于"稳而不全"。
+两条基线都不共享最优实现的联合信念与后备清除逻辑。
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+from mcm26b.planner import OmnidirectionalLoop
+from mcm26b.planner.bayes_loop import BayesLoop
+
+from project.common import Method
+
+BAYES = Method(key="baseline", name="问题三最优策略直接搬用 (bayes)",
+               kind="baseline", note="七站全向缺席证明在定向源上失效")
+GRID = Method(key="baseline_grid", name="49 点网格全向策略 (grid)",
+              kind="baseline", note="覆盖完备但无定向推理与后备清除")
+
+def build_bayes(client, config):
+    """工厂：问题三 bayes 策略直接搬用。"""
+    return BayesLoop(client, config)
+
+
+def build_grid(client, config):
+    """工厂：49 点网格全向策略直接搬用。"""
+    return OmnidirectionalLoop(client, config)