baseline

project/q4/optimal.py

@@ -0,0 +1,22 @@
+"""问题四最优实现：``mcm26b.planner.DirectionalExtension``（directional 策略）。
+
+三点相对全向闭环的加装：
+1. 发现覆盖改用经全向/定向双口径证伪的 31 点最小命中集
+   （``q4_mincover_v2``，15 m/72 档验证零缺口）；
+2. 保证接收盘内 ``no_signal`` 只可能由朝向遮挡解释：记为"观测到定向"，
+   对 MEC 圆心取对跖点复核，并用 (位置×朝向) 联合可行集选可见性探点；
+3. 定位停滞时对有界候选集构造 ≤20 m 网格圆盘覆盖，预算核对后逐格 /clear
+   （清除与朝向无关），是定向源不依赖可见性的完备后备。
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+from mcm26b.planner import DirectionalExtension
+
+from project.common import Method
+
+METHOD = Method(key="optimal", name="定向扩展闭环 (directional)",
+                kind="optimal", note="联合信念 + 后备清除 + 定向覆盖计划")
+def build_loop(client, config):
+    """工厂：返回定向扩展闭环实例。"""
+    return DirectionalExtension(client, config)