feat(q3): 消融基准(14场景-19.5%)+Optuna调参脚本+文档；run 默认策略切 bayes

2026-09-11 09:11:21 +08:00
parent e0665c73fb
commit 9c9ab451e5
52 changed files with 6613 additions and 11 deletions
@@ -89,14 +89,20 @@ client.exit()
 | P3 问题二选点（K1、候选区域 Q、采样评估） | ✅ 完成（belief + 选点器，测试固化） |
 | P4 问题3全向闭环（49点覆盖、定位队列、清除、停止） | ✅ 官方问题3演练单案例通过（10/10全清，[验证报告](output/q3/practice/20260911-port2026/report.md)） |
 | P5 问题4定向扩展（联合约束、后备清除、预算） | ✅ 自建完成（官方演练待执行） |
-| P6 加速与消融 | 🦴 未开始 |
+| P6 加速与消融 | ✅ 七点批量（`--strategy seven`，官方演练 12/12）+ 贝叶斯闭环（`--strategy bayes`，自建消融 −19.5%，[算法说明](docs/algo-3-bayes.md)） |

 ## 采集与正式测试约束

 改进版 A2（七点覆盖＋本站批量扫频）已通过官方案例 `J4ER-Y9EP-Q379-UPFA`：
 12/12源全清，109次检测，虚拟耗时5232.132109秒，现实耗时3.406秒。
 [本局报告与运行方法](output/q3/practice/20260911-seven-batch-01/report.md)。
-独立入口为 `scripts/run_q3_seven_practice.py`，默认 `mcm26b run` 策略仍保持原样。
+独立入口为 `scripts/run_q3_seven_practice.py`。
+
+贝叶斯闭环 `bayes`（网格粒子滤波＋负观测更新＋信息增益选点＋滚动 2-opt
+调度）在自建模拟器配对消融中相对 SevenBatch 平均虚拟时间再降 19.5%
+（14/14 场景全清零异常），算法与数据见
+[algo-3-bayes.md](docs/algo-3-bayes.md)；`mcm26b run --strategy bayes`
+即可启用（自建消融达标后已成为 `mcm26b run` 默认策略，见下）。

 2026-09-11 已通过本机 2026 端口完成一次官方问题3演练：案例
 `DHFK-PHD2-SR2P-FXK9`，10/10 源全清，540 次检测、10 次清除，现实耗时