feat(q3): 消融基准(14场景-19.5%)+Optuna调参脚本+文档；run 默认策略切 bayes

2026-09-11 09:11:21 +08:00
parent e0665c73fb
commit 9c9ab451e5
52 changed files with 6613 additions and 11 deletions
@@ -6,6 +6,11 @@

 **关键词：** 全向源搜索；覆盖证书；集合定位；任务调度；虚拟总耗时；滚动规划。

+> **延伸实现（2026-09-11）**：本文规划的无信号负观测更新、开放路径 2-opt
+> 任务排序等已落地为贝叶斯闭环策略 `bayes`（网格幸存集滤波 + 信息增益
+> 选点 + 滚动任务调度），自建消融相对本文七点批量策略平均虚拟时间再降
+> 19.5%。设计、严格性证明与消融数据见 [algo-3-bayes.md](algo-3-bayes.md)。
+
 ## 1. 问题界定与思路来源

 第三问要求在不知道干扰源位置和具体数量的条件下，自动发现并清除全部全向源，尽量缩短总时间。每个频道最多一个源，因此本题的数据关联由频道确定；机器狗无需解决无法区分多个信号身份的问题。源位于半径1800米的圆域内，最小有效接收半径为1000米。这两个尺度之间的关系使稀疏、有证明的覆盖成为可能。[题面](C:/Users/HelixCopex/code/MATH/issue/B题.pdf)、[接口规则](C:/Users/HelixCopex/code/MATH/docs/协议规则表与状态机.md)