feat(q3): 消融基准(14场景-19.5%)+Optuna调参脚本+文档；run 默认策略切 bayes

src/mcm26b/cli.py

@@ -133,9 +133,10 @@ def main(argv=None) -> int:
     run.add_argument("--log", default=None, help="会话日志 JSONL 输出路径")
     run.add_argument("--problem", type=int, choices=(3, 4), default=3,
                      help="问题3=全向源，问题4=混合定向源（默认 3）")
-    run.add_argument("--strategy", choices=tuple(Q3_STRATEGIES), default="grid",
-                     help="问题3策略：grid=49点网格基线，seven=七点批量，"
-                          "bayes=粒子滤波+信息增益（默认 grid；仅 --problem 3 生效）")
+    run.add_argument("--strategy", choices=tuple(Q3_STRATEGIES), default="bayes",
+                     help="问题3策略：bayes=粒子滤波+信息增益+滚动调度（默认，"
+                          "自建消融相对 seven 再降 19.5%%），seven=七点批量，"
+                          "grid=49点网格基线；仅 --problem 3 生效")
     run.add_argument("--bearing-margin-deg", type=float, default=0.005,
                      help="示向度舍入裕量（服务器保留两位小数；默认 0.005°）")
     run.add_argument("--real-budget-s", type=float, default=None,

src/mcm26b/config.py

@@ -118,12 +118,8 @@ class BayesConfig:
     lambda_move_s: float = 0.1         # 选点评分中移动时间的折算系数（分值/秒）；
                                        # 与后验半径同量纲，量级须小否则终局拒走（欠收敛）
     wide_rings: tuple = (1.0, 1.5, 2.0)   # 无保证接收盘时的探索环（× PF MEC 半径）
-    # ---- 站点选择 [工程] ----
+    # ---- 站点与覆盖 [工程] ----
     station_ring_radius_m: float = 1200.0   # 七点环半径；覆盖半径 968.9m 的解析证明
-    inner_mass_weight: float = 0.5     # 站点评分中 1000m 内幸存质量的权重
-    resolve_bonus: float = 10.0        # "就地可证毕"（no_signal 即缺席/有信号即收敛）
-                                       # 频道的站点评分加成
-    station_move_penalty_s: float = 40.0   # 站点评分中移动时间（秒）的折算分母
     # ---- 任务排序 [工程] ----
     two_opt_enabled: bool = True       # 开放路径 2-opt 改进（最近邻打底）
     two_opt_passes: int = 3            # 2-opt 最大改进轮数