图表换正式数据

docs/paper/main.tex

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 \documentclass[zihao=-4,a4paper]{mcm26b-paper}
 \usepackage{amsthm,tabularx,float,tikz,xurl}
+\usepackage{algorithm}
+\usepackage{algpseudocode}
 \usetikzlibrary{arrows.meta,positioning,calc,patterns}
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 \graphicspath{{../figures/}}
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  \hrule\vspace{5pt}\textbf{#1}\par\vspace{3pt}\hrule\vspace{5pt}
 }{\vspace{4pt}\hrule\end{minipage}\par\medskip}
 \renewcommand{\proofname}{证明}
+\floatname{algorithm}{算法}
+\renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{输入：}}
+\renewcommand{\algorithmicensure}{\textbf{输出：}}
 % 附录"核心程序代码"的代码排版样式：等宽小字号、行号、长行折行；
 % 数学符号与 \ { } 通过 literate 映射，避免逐字符转义代码正文。
 \lstdefinestyle{corecode}{%
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 \hypersetup{pdftitle={基于集合估计与覆盖优化的无线电干扰源自动定位清除},
  pdfauthor={},pdfsubject={2026年全国大学生数学建模竞赛B题},pdfkeywords={交会定位,最小包围圆,主动测量,覆盖搜索}}
 \input{data/formal-macros}
-\input{data/project-macros}
 \begin{document}
 \setcounter{page}{1}
 \begin{center}
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 \textbf{针对问题二}，为使第二检测点既能接收信号又具有良好横向基线，先由首次示向度与接收半径上界构造候选位置集，并将“对所有候选源位置均保证接收”表示为 $1000$ m 圆盘之交。随后证明截断角域的最小包围半径为 $1500/(2\cos\delta)$；当有效误差半角取 $1.005^\circ$ 时，得到半径约 $249.885$ m 的充分安全候选盘。在线执行时，本文用更紧的凸外包圆替代解析盘，并在其中比较 $37$ 个候选点的最坏后验半径与移动时间，从而兼顾接收保证与定位收缩。
 
-\textbf{针对问题三}，为在源数量未知时同时避免漏检和无效扫描，本文以原点与六个环站组成七点计划；在环半径 $1159.7$ m 时证明最坏覆盖距离不超过 $984.539$ m，使“七站全无信号”成为该频道缺席的解析证据。实际执行不再逐站全频道扫描，而是为每个频道维护网格幸存集，统一融合正负观测：候选集为空即判缺席，并跳过必为无信号的检测。定位点按期望信息增益与移动代价评分，覆盖、定位与清除三类任务统一建表，用最近邻和开放路径 2-opt 滚动重排。三次正式测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，平均定位清除时间为 $238.075$、$232.889$、$290.686$ s/个。
+\textbf{针对问题三}，为在源数量未知时同时避免漏检和无效扫描，本文以原点与六个环站组成七点计划；在环半径 $1159.7$ m 时证明最坏覆盖距离不超过 $984.539$ m，使“七站全无信号”成为该频道缺席的解析证据。实际执行不再逐站全频道扫描，而是为每个频道维护网格幸存集，统一融合正负观测：候选集为空即判缺席，并跳过必为无信号的检测。定位点按期望信息增益与移动代价评分，覆盖、定位与清除三类任务统一建表，用最近邻和开放路径 2-opt 滚动重排。三次正式测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，总虚拟时间为 $3094.978$、$3493.335$、$2906.863$ s，程序运行时间合计 $\QThreeProgramTotal$ s。
 
-\textbf{针对问题四}，由于定向源使“无信号”同时可能来源于距离与朝向，本文将发现条件由位置圆盘覆盖提升为位置与朝向的前向半盘覆盖，采用 $31$ 点最小命中集作为发现计划，并按 $15$ m 位置间距、$72$ 个朝向档运行期校核；同时用逐频道的（位置 $\times$ 朝向）联合幸存集保留遮挡解释。探点先按可见性概率筛选，再取移动最省者；定位停滞时，利用清除与朝向无关的性质，执行 $20$ m 方格、至多 $400$ 格的预算化后备清除。作为备选，本文还由凸组合性质给出 $49$ 点方格方案的连续覆盖证明。三次正式测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，平均定位清除时间为 $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
+\textbf{针对问题四}，由于定向源使“无信号”同时可能来源于距离与朝向，本文将发现条件由位置圆盘覆盖提升为位置与朝向的前向半盘覆盖，采用 $31$ 点最小命中集作为发现计划，并按 $15$ m 位置间距、$72$ 个朝向档运行期校核；同时用逐频道的（位置 $\times$ 朝向）联合幸存集保留遮挡解释。探点先按可见性概率筛选，再取移动最省者；定位停滞时，利用清除与朝向无关的性质，执行 $20$ m 方格、至多 $400$ 格的预算化后备清除。作为备选，本文还由凸组合性质给出 $49$ 点方格方案的连续覆盖证明。三次正式测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，总虚拟时间为 $9362.226$、$9271.302$、$8608.382$ s，程序运行时间合计 $\QFourProgramTotal$ s。
 
-六次正式测试均主动退出，且清除失败计数为零。正式成绩仅取自官方模拟器 \texttt{test} 目录下的六份正式导出包及其匹配统计；由于正式数据未公开源总数，本文只用清除数量、平均定位清除时间与程序运行时间评价，不据此宣称全清率。
+六次正式测试均主动退出，且清除失败计数为零。正式成绩仅取自官方模拟器 \texttt{test} 目录下的六份正式导出包及其匹配统计；由于正式数据未公开源总数，本文以清除数量、总虚拟时间与程序运行时间评价，不据此宣称全清率。
 
-\textbf{对比实验}采用仓库内的配对基准集复核上述方法。问题一朴素基线在随机算例上直径平均绝对误差为 $\ProjQOneRandMaeBase$ m、覆盖判定准确率为 $\ProjQOneRandCoverBase$、最大误差为 $\ProjQOneRandMaeMaxBase$ m；问题二忽略接收保证的基线保证接收率为 $\ProjQTwoGuaranteePerp$，只保证接收而缺少横向基线的基线最坏后验半径为 $\ProjQTwoWorstMec$ m；问题三默认策略相对 $49$ 点网格的平均虚拟时间下降 $\ProjQThreeDropOpt$；问题四直接搬用问题三策略时出现 $\ProjQFourAbsentBase$ 次缺席误判。该组数据来自自建冻结基准集与演练局留档，只用于机制说明和相对行为比较，与正式成绩分节陈述，不合并统计。
+\textbf{直接指标}部分只采用三次正式测试的原始统计。问题三三次测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，总虚拟时间为 $3094.978$、$3493.335$、$2906.863$ s，合计 $\QThreeTotal$ s，程序运行时间合计 $\QThreeProgramTotal$ s；问题四三次测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，总虚拟时间为 $9362.226$、$9271.302$、$8608.382$ s，合计 $\QFourTotal$ s，程序运行时间合计 $\QFourProgramTotal$ s。六次测试均主动退出、清除失败为零，累计清除 $\FormalClearCount$ 个源，总虚拟时间 $\FormalVirtualTotal$ s。由于题目关心任务完成时间和程序运行时间，本文直接以总虚拟时间、程序运行时间和清除数量作为优化效果指标，不使用自建基准集推断相对倍数。
 
 四问的求解核心已整理为约 $5000$ 行的单文件程序，并按四问主线在附录中列出核心函数及一句话说明；评测机、命令行外壳、采集与绘图脚本、测试以及未被采用的方案不计入正文。综合上述，结论可归纳为：1. 带误差交会定位的严格清除判据是最小包围圆半径，而非定位区域直径；2. 主动测量应先保证接收，再在安全区域内优化横向基线与后验收缩；3. 多源搜索需把覆盖证明、正负观测滤波和滚动任务排序统一到同一时间目标下；4. 定向场景必须保留位置与朝向的联合解释，并以有限后备清除兜底。
 
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 \begin{figure}[htbp]
 \centering
-\begin{tikzpicture}[font=\small,>=Stealth,
- box/.style={draw=inkblue,rounded corners=2pt,align=center,text width=3.6cm,
- minimum height=1.05cm,fill=inkblue!4}]
- \node[box] (obs) {接口观测\\示向度／近距离／无信号};
- \node[box,right=1cm of obs] (belief) {候选集更新\\几何外包／网格／朝向};
- \node[box,below=0.85cm of belief] (decision) {选择下一任务\\覆盖／定位／清除};
- \node[box,left=1cm of decision] (act) {执行一个动作\\移动、计时与状态更新};
- \draw[->] (obs)--(belief); \draw[->] (belief)--(decision);
- \draw[->] (decision)--(act); \draw[->] (act)--(obs);
- \node[align=center,right=0.5cm of decision,text width=2.5cm] (stop)
- {满足终止条件\\或预算到限\\$\Downarrow$\\退出并报告};
- \draw[->] (decision)--(stop);
-\end{tikzpicture}
+\includegraphics[width=0.88\linewidth]{framework-decision-loop.png}
 \caption{基于观测更新、集合估计与任务排序的闭环决策过程。}
 \label{fig:framework}
 \end{figure}
@@ -208,7 +200,6 @@ N_m,N_s,N_c^+,N_c^- & 检测、换频、成功清除、失败清除次数 & 次\
 \input{sections/q3}
 \input{sections/q4}
 \input{sections/results}
-\input{sections/comparison}
 \input{sections/evaluation}
 \begin{thebibliography}{99}
 \small\setlength{\itemsep}{1pt}
@@ -233,3 +224,4 @@ Mathematics of Operations Research, 1979, 4(3): 233--235.
 \ctexset{section={number=\Alph{section},aftername={\quad}}}
 \input{sections/appendix}
 \end{document}
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