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@@ -151,18 +151,27 @@ m\in\arg\min_z\max_{g\in P}\norm{g-z}.
 $D(P)\le40$ 是必要条件，但并非充分条件。
 
 \subsection{算法一及复杂度}
-\begin{algorithmblock}{算法1：有界测向角域交会与覆盖圆判定（对应 algo-1）}
-\textbf{输入：}同一频道的检测点、示向度和误差半角。\\
-\textbf{输出：}区域状态、顶点、直径、直径圆判定与最小包围圆。
-\begin{enumerate}[leftmargin=2em,itemsep=1pt,topsep=4pt]
- \item 若观测为空，返回无界；否则归一化坐标，生成 $3n$ 条半平面。
- \item 枚举非平行边界交点，仅保留满足全部约束的点。
- \item 无可行点时返回空集；存在非零衰退切向时返回无界及无穷直径。
- \item 对可行交点去重、求凸包，并区分单点、线段和二维多边形。
- \item 枚举最远顶点对，计算 $D$、中点 $o$，检查全部顶点距 $o$ 是否不超过 $D/2$。
- \item 求最小包围圆，复核包含关系与数值余量，判断是否满足清除条件。
-\end{enumerate}
-\end{algorithmblock}
+\begin{algorithm}[htbp]
+\caption{有界测向角域交会与覆盖圆判定}
+\label{alg:q1}
+\begin{algorithmic}[1]
+\Require 同一频道的检测点、示向度和误差半角
+\Ensure 区域状态、顶点、直径、直径圆判定与最小包围圆
+\If{观测为空}
+  \State \Return 无界
+\EndIf
+\State 归一化坐标，生成 $3n$ 条半平面约束
+\State 枚举非平行边界交点，仅保留满足全部约束的点
+\If{无可行点}
+  \State \Return 空集
+\EndIf
+\State 检查衰退锥；若存在非零方向，\Return 无界及无穷直径
+\State 对可行交点去重并求凸包，区分单点、线段和二维多边形
+\State 枚举最远顶点对，计算 $D$ 与中点 $o$，检查全部顶点是否在 $\B(o,D/2)$ 内
+\State 计算最小包围圆 $\B(m,\rho)$，复核包含关系与数值余量
+\State \Return $\rho+\eta_{\mathrm{num}}\le20$ 是否成立
+\end{algorithmic}
+\end{algorithm}
 边界交点枚举需 $O(k^2)$ 次，每点校验 $k$ 条约束，主计算量为 $O(k^3)$；
 凸包最坏需 $O(k^2\log k)$，直径枚举需 $O(m^2)$。
 Welzl 算法在随机排列下具有期望线性时间。该求解流程适合少量观测，