图表换正式数据

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@@ -52,29 +52,7 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
-\begin{tikzpicture}[x=0.0019cm,y=0.0019cm,font=\small]
- \begin{scope}
- \clip (0,0) circle (1800);
- \fill[inkblue!8] (0,0) circle (1000);
- \foreach \angle in {0,60,120,180,240,300}{
-  \fill[inkblue!7] (\angle:1159.7) circle (1000);
-  \draw[inkblue!30] (\angle:1159.7) circle (1000);
- }
- \draw[inkblue!30] (0,0) circle (1000);
- \end{scope}
- \draw[thick] (0,0) circle (1800);
- \draw[dashed,warmgray] (0,0) circle (1159.7);
- \foreach \angle in {0,60,120,180,240,300}{
-  \fill[inkblue] (\angle:1159.7) circle (26);
- }
- \fill[inkblue] (0,0) circle (26) node[below left] {$O$};
- \draw[->] (0,0)--(1159.7,0) node[midway,above] {$a$};
- \draw[->,warmgray] (0,0)--(30:1800) node[midway,above left] {$R$};
- \node[anchor=west,align=left] at (2100,750)
- {实线：源位置边界\\虚线：六站所在圆\\浅色圆盘：$1000$ m 接收保证};
- \node[anchor=west,align=left] at (2100,-650)
- {$a=1159.7$ m\\$R=1800$ m\\最坏距离 $\le984.539$ m};
-\end{tikzpicture}
+\includegraphics[width=0.68\linewidth]{geo-q3-seven-point-coverage.png}
 \caption{七点全向覆盖的站点构造与接收圆盘。}
 \label{fig:seven}
 \end{figure}
@@ -178,19 +156,29 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 其收益来自节省额外移动。题设固定同地误差，因此优先选择新的检测位置。
 
 \subsection{算法三与完成条件}
-\begin{algorithmblock}{算法3：网格幸存集滤波、信息增益选点与滚动调度（对应 bayes）}
-\textbf{输入：}题设参数、七站计划、合法观测接口。\quad
-\textbf{输出：}逐频道处理状态与会话统计。
-\begin{enumerate}[leftmargin=2em,itemsep=1pt,topsep=4pt]
- \item 检验七点覆盖条件，初始化频道状态、凸候选集、网格幸存集和检测状态矩阵。
- \item 进入后同步记录位置、频道及剩余现实预算，必要时执行有信息的机会测量。
- \item 构建覆盖、定位和清除三类任务；先用网格幸存集跳过必为无信号的检测。
- \item 按最近邻与开放路径 2-opt 排序，执行首任务，用真实响应更新凸候选集与网格幸存集，随后滚动重建任务表。
- \item 若满足清除判据，执行清除；成功则更新状态，失败则追加观测。
- \item 若已清除 $16$ 个源，或每个频道均已清除或有严格无源证据，则退出。
-       否则返回步骤2；预算不足或异常时退出并报告未解决频道。
-\end{enumerate}
-\end{algorithmblock}
+\begin{algorithm}[htbp]
+\caption{网格幸存集滤波、信息增益选点与滚动调度}
+\label{alg:q3}
+\begin{algorithmic}[1]
+\Require 题设参数、七站计划与合法观测接口
+\Ensure 逐频道处理状态与会话统计
+\State 检验七点覆盖条件，初始化频道状态、凸候选集、网格幸存集和检测状态矩阵
+\State 调用 $/enter$，记录位置、频道和剩余现实预算
+\While{存在未处理频道且预算充足}
+  \State 构建覆盖、定位和清除三类任务
+  \State 用网格幸存集跳过必为无信号的检测
+  \State 按最近邻与开放路径 2-opt 排序任务表
+  \State 执行首任务，根据真实响应更新凸候选集与网格幸存集
+  \If{满足清除判据}
+    \State 执行清除；成功则更新状态，失败则追加观测
+  \EndIf
+  \If{已清除 $16$ 个源或所有频道均被清除或证明无源}
+    \State \Return 报告完成状态
+  \EndIf
+\EndWhile
+\State 预算不足或异常时退出并报告未解决频道
+\end{algorithmic}
+\end{algorithm}
 “清除数达到 $16$”利用题设数量上界。
 对任意已存在的 $16$ 个不同频道，也可提前排除其余未知频道，
 但已发现而未清除的源仍必须继续处理。
@@ -200,18 +188,3 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 停滞、协议异常或预算耗尽时，记录各频道状态并终止。
 程序以接口返回的现实预算为准，并预留退出时间，
 实际计时在整数微秒状态上累计，避免用实机运行秒数代替虚拟动作耗时。
-
-\subsection{运行过程示例}
-图~\ref{fig:replay3} 回放一局全向演练（案例 \texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}，$10$ 个源）：
-左图为移动轨迹、检测示向度与已清除频道，右上方为事件流水，
-下方为虚拟时间轴上的检测与清除时刻。
-该局说明覆盖扫描、定位测量与清除三类任务的交替关系，
-以及为接收向外发射的源而短时越出 $\Omega$ 边界的路径形态；它属于演练留档，不计入正式成绩。
-
-\begin{figure}[htbp]
-\centering
-\includegraphics[width=0.85\linewidth]{replay-webui-q3-omnidirectional.png}
-\caption{全向源演练局（\texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}）的运行回放。
-该局为演练案例，非正式测试记录。}
-\label{fig:replay3}
-\end{figure}