图表换正式数据

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@@ -172,36 +172,30 @@ $N_{\mathrm{cell}}\,t_{\mathrm{RTT},95}+t_{\mathrm{reserve}}$。
 逐格访问可保证完成该源的清除。
 
 \subsection{算法四与终止条件}
-\begin{algorithmblock}{算法4：前向半盘最小命中集、联合信念与后备清除（对应 directional）}
-\textbf{输入：}混合源接口，定向覆盖计划与预算。\quad
-\textbf{输出：}已清除频道、未解决频道、停止依据。
-\begin{enumerate}[leftmargin=2em,itemsep=1pt,topsep=4pt]
- \item 加载覆盖计划；默认 $31$ 点按声明分辨率校核，$49$ 点备选有连续证明。
- \item 选择最近的待测站，当前频道优先，批量检测仍未知的频道。
- \item 同步更新凸位置候选与（位置×朝向）联合幸存集；首次正观测后建立朝向候选。
- \item 处理已发现频道：按可见性概率筛选探点并取移动最省者；满足半径判据则清除，否则继续。
- \item 遮挡或定位停滞时检查格数与预算，允许则执行 $20$ m 方格遍历清除。
- \item 覆盖任务结束后处理未解决频道；主动退出时报告清除数及停止依据。
-\end{enumerate}
-\end{algorithmblock}
+\begin{algorithm}[htbp]
+\caption{前向半盘最小命中集、联合信念与后备清除}
+\label{alg:q4}
+\begin{algorithmic}[1]
+\Require 混合源接口、定向覆盖计划与预算
+\Ensure 已清除频道、未解决频道与停止依据
+\State 加载覆盖计划；默认 $31$ 点按 $15$ m/$72$ 档校核，$49$ 点备选有连续证明
+\While{存在未解决频道且预算充足}
+  \State 选择最近待测站，当前频道优先，批量检测未知频道
+  \State 更新凸位置候选与位置乘朝向联合幸存集；首次正观测后建立朝向候选
+  \While{频道尚未清除}
+    \State 按可见性概率筛选探点，取移动最省者执行测量
+    \If{满足半径判据}
+      \State 执行清除并跳出
+    \ElsIf{遮挡或定位停滞}
+      \State 检查格数与预算，允许则执行 $20$ m 方格后备清除
+    \EndIf
+  \EndWhile
+\EndWhile
+\State 主动退出时报告清除数与停止依据
+\end{algorithmic}
+\end{algorithm}
 问题四使用“本站批量扫频、最近候选圆心服务”的调度骨架，
 并未直接复用问题三的统一信息增益任务表。
 若要求严格的混合源全清证据，除采用连续覆盖计划外，
 还须补全类型联合表示或限制联合集排空的适用范围，并确保全部定位清除任务完成。
 本文区分当前实现、可证明条件与尚需完善之处，不把后者追溯为正式测试时已执行的功能。
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-\subsection{运行过程示例}
-图~\ref{fig:replay4} 回放一局含定向源的演练（案例 \texttt{GHSN-M38E-74GD-YLUD}）：
-左图在轨迹、检测示向度与已清除频道之外，画出每个定向源的前向半盘
-（$\pm90^\circ$，半径取该源的 $r_{\mathrm{eff}}$），箭头方向即朝向。
-图中存在落在接收半径之内、却因位于背向半平面而无信号的检测点，
-对应式~\eqref{eq:visibility} 的可见性条件，保留这一解释正是问题四与问题三
-在候选更新上的区别；该局同样不计入正式成绩。
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-\begin{figure}[htbp]
-\centering
-\includegraphics[width=0.85\linewidth]{replay-webui-q4-directional.png}
-\caption{含定向源演练局（\texttt{GHSN-M38E-74GD-YLUD}）的运行回放，
-紫色半盘为定向源的前向可见区域。该局为演练案例，非正式测试记录。}
-\label{fig:replay4}
-\end{figure}